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Fourier N1 采用紧凑型硬件架构设计，身高 1.3 米，体重 38 公斤，全身拥有 23 个自由度。
作者｜机器人开放社区
作为傅利叶 “Nexus 开源生态矩阵” 的首个落地项目（“N1” 即 “Nexus-01”），N1 将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。
Fourier N1 采用紧凑型硬件架构设计，身高 1.3 米，体重 38 公斤，全身拥有 23 个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时实现轻量化目标。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。
据了解，动力系统搭载傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达 3.5 米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。
在开源物料上，首批开源材料覆盖从硬件到基础控制系统的核心构建要素，帮助开发者在最短时间内完成 N1 的完整复刻：
在硬件制造体系如：完整物料清单（BOM）、可直接加工的结构图纸、详细装配指南与操作演示视频、基础控制系统。
在基础操作软件代码（已开放 GitHub）上：如通讯接口封装等。
据了解，未来，傅利叶还将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。
研发阶段，Fourier N1 历经长周期、高强度的运动算法验证，核心控制系统在响应速度、精度控制及抗干扰能力等关键性能上，均达到了预期技术标准。
在工程验证环节，N1 已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。同时，N1 可稳定实现 15°～20° 坡度斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬、及撑地爬起等高难度动作，展现出卓越的本体可靠性与在非结构化场景下的运动鲁棒性。
信息显示，Fourier Nexus通用机器人生态网络是傅利叶构建的以机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台。通过”硬件开发+算法开源+数据共享”的三维架构，该技术共享平台可系统性地降低研发门槛、加速技术迭代效率、促进跨领域协同创新，体现了傅利叶推动人形机器人共建生态的长期决心。
今年 3 月，傅利叶已正式发布全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。此次 N1 开源是傅利叶打造 “硬件 + 算法 + 数据” 三位一体开放体系的又一核心举措。
据了解，傅利叶还将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，与全球开发者共同探索人形机器人技术的未来边界。
（文：机器人开放社区）