刚刚,傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1
通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1,身高1.3米,体重38公斤,拥有23个自由度。采用紧凑型硬件架构设计,单次连续运动续航达2小时以上。动力系统搭载自研FSA 2.0执行器,在保持输出上限的同时实现更高精度控制。首批开源材料覆盖硬件和基础控制系统核心构建要素。
通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1,身高1.3米,体重38公斤,拥有23个自由度。采用紧凑型硬件架构设计,单次连续运动续航达2小时以上。动力系统搭载自研FSA 2.0执行器,在保持输出上限的同时实现更高精度控制。首批开源材料覆盖硬件和基础控制系统核心构建要素。
英伟达发布GR00T N1开源人形机器人通用模型,参数量为20亿。利用多样化物理动作数据集进行训练,包括真实人形机器人遥操作、大规模仿真数据及‘幻觉’生成的数据。展示了其在家庭和工业环境中的卓越性能提升,并提供详细的预训练策略与资源支持。