傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1,软件代码在内的完整本体资源包已公开!

上海通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1,涵盖物料清单、设计图纸等资源包。N1身高1.3米,体重38公斤,拥有23个自由度,可实现高难度动作和复杂地形测试。该平台为开发者提供开放创新的技术基座和技术共享平台。

人形机器人开源又一家!

傅利叶发布首款人形机器人Fourier N1,并同步开放完整本体资源包。该产品采用紧凑型硬件架构设计,具有23个自由度,搭载自研一体化执行器和控制系统,支持多种应用需求。蔡宇圣表示,开源有助于加速行业下一阶段工作和成长。

刚刚,傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1

通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1,身高1.3米,体重38公斤,拥有23个自由度。采用紧凑型硬件架构设计,单次连续运动续航达2小时以上。动力系统搭载自研FSA 2.0执行器,在保持输出上限的同时实现更高精度控制。首批开源材料覆盖硬件和基础控制系统核心构建要素。

傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet

傅利叶17日发布全球首个全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet和全流程工具链,提供高质量真机训练数据及一套从采集到部署的解决方案,助力开发者降低研发门槛。