具身大脑企业「千诀科技」完成新一轮Pre-A+轮融资



本轮融资将主要用于核心技术演进、产品标准化以及产业化交付能力的提升。

作者|机器人开放社区


机器人开放社区获悉,近日,具身大脑公司北京千诀科技有限公司(以下简称“千诀科技”)完成新一轮Pre-A+轮融资,本轮由钧山投资、祥峰投资和石溪资本投资,累计融资金额达数亿元,Maple Pledge枫承资本作为长期顾问提供私募融资支持。

本轮融资将主要用于核心技术演进、产品标准化以及产业化交付能力的提升。

千诀科技成立于2023年为清华系,孵化自清华大学类脑中心。由中国首批脑类计算研究者领衔,众多著名类脑机器人专家共同创办。技术团队主体由清华大学自动化系硕博士组成,在人工智能和机器人领域有多年一线科学技术研发和高难度技术项目攻关经历。擅长技术方向包括:机器人系统设计、大规模模仿强化学习、类脑智能与生物计算、仿真-现实迁移学习、2D-3D语义视觉SLAM算法、双臂控制多模态MPC等。

创始团队层面,高海川为创始人兼CEO;2018年开始作为组长,带领类脑双臂机器人团队,从0到1设计多款双臂自主决策机器人。首席技术顾问陈峰教授为中国首批类脑研究专家,承担多项中国脑计划重大课题。

公开信息显示 ,由千诀科技自主研发的“具身大脑”系统,强调通过多模态实时感知、持续任务规划和不依赖预设策略的自主执行,在理念与Physical Intelligence近期发布的π0.5模型高度一致。后者以“功能迁移”为核心,即在未训练场景中依然完成复杂任务的能力。

实际测试过程中,千诀科技具身大脑具有跨环境、无预设、长时程等特点,具备现场演示与落地应用能力,对比π0.5模型所搭建的家庭服务机器人场景更复杂,并可进行全开放现场演示。当参观人员下达指令后,该系统的超长时程的自主决策互动能力,可适配二十余种具身本体硬件形态;以自主家庭保姆机器人为例,可持续运行数小时直至电量耗尽。

基于千诀科技所采用的“类脑计算”技术路径,在构建决策大模型的同时,可以打通感知-推理-行为的系统闭环,形成机器人智能中枢,实现机器人从被动执行向主动规划的质变。

据官方消息,千诀科技将发布新一轮业务侧演示,现场展现其系统在开放式、非结构化环境下的全流程自主决策能力,覆盖识别、判断、路径生成、任务执行等多个维度,形成完整的“感知-决策-行动”闭环。

在过去,千诀科技具身大脑累计现场演示达到上百场,最长演示时长在2小时以上。

创始人兼CEO高海川表示,“我们所展示的能产品化的技术,不是单纯地训练VLA模型,而是用类脑启发的神经推理机制重构了机器人决策的输入机制,让机器人仅依靠自身传感器进行长时程工作、真正拥有了任务自主性。在超长时程的开放场景演示中,我们的系统已能稳定运行、持续决策,不依赖人为指令触发而直接工作在真实非结构化环境中。”

商业化进度方面,千诀科技具身大脑已在家庭服务、物流配送、商业运营等多个场景实现稳定运行,与多家头部具身机器人厂商、消费电子公司及互联网科技企业达成合作,通用型具身智能的产业化落地加速。




(文:机器人开放社区)

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