随着人工智能与机器人技术的持续进步，具身智能作为新兴研究方向正在受到广泛关注，已逐渐成为全球科技竞争焦点。在这一领域，位于江苏南京的集萃智造通过持续的技术创新，逐步构建起具身智能机器人的研发体系。公司从核心零部件研发、智能算法开发到应用场景拓展等多个维度进行布局，积极探索产业发展新路径，力求打造具身智能集团军，以技术突破推动行业变革与社会进步。
一、自研机器人核心零部件奠定基石
在具身智能机器人领域，协作机器人本体是具身智能的载体，而协作机器人的硬件核心零部件则是其重要的基石。集萃智造自主研发的直流无框电机、高精度双磁编码器、机器人复杂动力学建模、智能焊接工艺库、跨平台的操作系统等核心软硬件在技术上取得了重大的突破，为协作机器人的研发升级打造了良好的基础。这些技术产品不仅性能卓越，还在一定程度上降低了生产成本，促进了我国协作机器人核心零部件的自主可控化进程，为中国智造注入强大动力。
集萃智造多项技术突破和核心零部件的研发，一方面提升了机器人的性能和可靠性，一方面使得其在市场竞争中占据了优势地位。集萃智造的免示教移动焊接机器人、智送一体咖啡机器人、新能源清洁零售多功能一体无人车等新产品能够灵活适用于多种创新场景，以高性价比赢得了市场的广泛认可，累计出口34个国家，在手订单超3亿元。
二、开发机器人具身新算法 赋予灵魂
具身智能强调机器人通过身体与环境的交互来学习和理解世界，这种理念与传统的机器人技术有着本质的区别。集萃智造在具身智能算法研究方面投入了大量资源，积极探索模仿学习、强化学习和深度学习等多种算法，为机器人赋予了更强的自主学习和适应能力。
模仿学习方面，集萃智造通过先进的传感器、低成本遥操作平台和算法框架，让机器人能够模仿人类的行为。例如，他们开发的机器人可以通过模仿人类的动作来完成复杂的焊接、装配、采摘、抓取等任务。这种模仿学习不仅让机器人能够快速掌握技能，还大大提高了任务的准确性和效率。
强化学习方面，则让机器人在与环境的交互中通过试错和奖励机制来优化自身行为策略。集萃智造利用强化学习算法，使机器人能够在复杂多变的环境中自主决策、动态调整，以达到最优的任务执行效果。例如，在物流场景中，机器人可以通过强化学习算法，自主规划最优路径，避开障碍物，高效完成货物搬运任务。
深度学习方面，进一步提升了机器人的感知和认知能力。集萃智造通过深度学习算法，让机器人能够更准确地感知周围环境和人类指令，实现更精准的操作和更高效的交互。例如，在3C检测、果蔬采摘等场景中，机器人可以凭借深度学习算法，快速准确地识别物体特征，完成复杂的检测和采摘任务。
三、探索机器人共融新时代 攻克技术
协作机器人是集萃智造核心产品。其以“与人共融”为核心理念，突破拖拽示教与碰撞检测关键技术瓶颈，通过开发高灵敏度的安全碰撞检测算法，来保证机器人在抵抗外界扰动的同时，做到协同性与安全性并存；研制出的高功率密度高精度驱控一体化关节，使机器人系统的重复定位精度达±0.02mm，绝对精度达0.6mm，达到国际领先水平。
此外，集萃智造在针对协作机器人的“易用性”上下足了功夫，真正做到了易编程、拖拽示教0门槛上手。“共融、易用、安全”是集萃智造协作机器人的最大特点，象征着其核心技术的成熟与升级。目前集萃智造的协作机器人的各项技术指标已达到国际领先的地步，其身影也出现在比亚迪和立讯精密等知名公司的实际运用场景之中。集萃智造协作机器人在3C贴标、机床上下料、汽车零部件检测等行业的应用为各大企业提升了生产效率、保证了产品质量，同时也是具身智能领域的重要基础。
集萃智造的移动无人车是其在具身智能领域的另一核心产品以及重要布局，目前已研制出九款室内无人车产品。移动无人车通过先进的多模态环境感知技术，融合多线激光雷达、深度相机、IMU以及里程计等，能够在复杂的室内外环境中自主导航、精准避障，实现高效的物料搬运、场地清洁等任务。
集萃智造的移动无人清扫车可以根据预设路线或自主规划路径，完成大面积的清扫工作，有效提高清洁效率，降低了人工成本。同时，其在智慧农业、养老服务、智慧工厂、智能物流等领域，可与协作机器人组成移动复合机器人系统，给机器人安装上“眼、脚、手、脑”，实现从生产、物流到服务的全流程自动化，提供智能操作的整体解决方案。
四、创新机器人应用新场景布局产业
集萃智造不仅在传统领域取得了卓越成就，还在创新场景研发方面展现了强大的实力。其不断拓展机器人的应用边界，积极研发适用于各种创新场景的机器人产品，致力于满足不同行业的个性化需求。
生活服务领域，集萃智造推出了智送一体咖啡机器人、智能清洁机器人等产品。智送一体咖啡机器人适用于办公写字楼、机场等多种场景，为人们提供便捷的餐饮服务，“全世界每一个高层写字楼下面，安装一台咖啡机，将含有满满科技感的香喷喷的咖啡，送到高楼层写字楼每一层每一位年轻人的手里。”是集萃智造的目标和愿景。智能清洁机器人则可实现室内环境的高效清洁，做到真正的解放双手，提升生活质量。
此外，集萃智造建立机器人的自然语言交互框架深度融合了人机协作的智能化层级。通过多模态交互技术，使机器人系统能够精准解析人类自然语言指令并生成跨设备操作链，实现从意图理解到实体操作的端到端服务闭环。例如，在咖啡点单、饮品配送等场景中，用户通过手机语音助手(如Siri)下达指令，机器人可即时完成饮品定制及配送任务。目前，集萃智造智能咖啡机器人已在重庆、南京等地的办公写字楼、高端商场等多点位进行布局。同时也远销西班牙、智利、阿根廷、玻利维亚等多个国家，未来将进一步开拓全球市场。
智慧农业领域，水果采摘已成为“耗时长、耗力大”的一项农业工作，是农业领域的一大难题。集萃智造研发的采摘机器人，模组手爪与六轴机械臂夹爪协同工作，搭配先进的手眼系统，能够自动寻找水果位置并判断成熟度进行轨迹规划，在夹住水果的同时割断水果根茎，高效完成野外水果的采摘。此外，集萃智造将半人形机器人设计在履带底盘上，利用稳定性云台，实现双臂的仿人采摘，极大地提高了采摘的效率，省时又省力。
人形机器人领域，集萃智造骆敏舟博士十年前带领团队，通过层层筛选，作为美国DARPA比赛17个队伍其中之一，成功研发了电动伺服人形机器人。其主要用于室外环境，能在农业采摘、军事战场、危化品处理、灾害救援、核化辐射等复杂的应用领域发挥重要作用。目前，集萃智造已研发出国内超小型高爆发电液伺服系统，满足电液伺服人形机器人的技术需求。
五、展望机器人未来新技术
集萃智造凭借其在硬件核心技术与零部件研发、具身智能算法研究以及多种创新场景研发方面的卓越成就，正逐步构建起一支强大而多元的具身智能机器人集团军。这支集团军涵盖了从协作机器人到无人车，从工业智造到生活服务、农业生产的各个领域，以智能化、自动化的方式，为社会创造更多价值。
集萃智造的目标是成为国际知名、国内领先的智能制造技术研发基地。他们正在通过持续的技术创新和市场拓展，推动机器人产业向更高水平发展。这不仅将重塑制造业的未来，更将深刻改变我们的生活方式。
在未来的日子里，集萃智造将继续加大研发投入，深化具身智能技术的应用，拓展更多创新场景。他们将与全球的科研机构和企业合作，共同推动具身智能技术的发展。这是一场科技与智慧的盛宴，一场即将改变世界的革命！集萃智造正在用他们的智慧和勇气，开启智能时代的新篇章！
携手破界，共筑生态！看IP68防护为恶劣工况“兜底”，VLA具身智能让机器学会“思考”，代码即产线打造开发“任意门”——集萃智造率具身智能机器人集团军，联合伙伴织就产业协作网，以焊接免示教的降本奇迹、人机协同的精度突破，为全球智能制造版图烙上中国创新的变革印记！
（文：机器人大讲堂）