驾驭工业场景挑战!灵心巧手即将推出全新“工业大师”灵巧手

随着人形机器人在2025年迎来量产元年,灵巧手落地应用的新元年也即将到来。在不同场景的探索推进下,工业灵巧手已率先设计初探迈落地战场——工业生产半开放场景属性下的标准化高精度刚需,正成为灵巧手落地的理想试验场。


针对灵巧手市场低自由度深度内卷的固有格局,灵心巧手推出的Linker Hand系列灵巧手在国内率先开辟了高自由度灵巧手市场,推动灵巧手产品和技术进入前所未有的加速发展时期。主售产品Linker Hand L10、L20以及L30均实现20个以上的自由度,并展现出优良的精度和性能表现,高自由度赋予的高灵活性可支持灵巧手完成更加复杂的人手工作,拥有更高的泛化性,适配不同的工业生产任务。目前Linker Hand系列产品已收获广泛的市场认可,实现月订单过千。



工业场景对灵巧手有着高自由度、高灵活性、高负载能力等直接需求,灵心巧手驱动技术路线延伸,专门针对工业场景进行高性能灵巧手研发。面向不同需求层级,灵心巧手即将推出两款高自由度“工业大师”灵巧手——Linker Hand L6与L20工业版。其中,Linker Hand L6工业版具有6个主动自由度、12个总自由度,Linker Hand L20工业版具有17个主动自由度、21个总自由度,能够适配不同的灵活性需求,满足不同难度级别的工业生产任务。



动力驱动方面,两款“工业大师”灵巧手配备了全新设计研发的“超强电缸”驱动模块,在微小尺度内实现了驱控一体化的高度集成,提供高推重比动力输出的同时节约了大量结构空间,为未来工业灵巧手释放了新的设计可能。超强电缸采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案,驱动效率高达90%,可达行业传统产品水平的2倍以上。同时,丝杠末端推力可达200N,指尖末端力可达20N,完全满足工业场景下大力矩、高负载能力的硬性需求。面对实际生产的高频重复运动场景,超强电缸实测寿命超百万次,可达同业水平的2-3倍,保障了工业产线的高效运行。同时,无刷电机能够有效降低运行噪音,减少工业灵巧手实际应用时的声音溢出,契合新一代智能工厂“静音生产”的发展趋势


与此同时,工业生产对产线设施的可靠性极为关注,生产环境中可能出现碰撞、摔落等实际工况。整手可靠性方面,灵心巧手创新性地采用了新型智能材料,重量轻、强度高、耐用性好,可达到工业级品质,在生产环境中坚固耐用。



工业场景具有物理边界明确、干扰变量少、作业流程标准化等核心特征,具备较好的新质生产力替代性。传统夹爪、吸盘等夹具类方案缺乏末端感知能力,难以适应温度、湿度、形变等微小扰动的累积,而灵巧手依靠触觉、温度、视觉等多模态感知能力能够精准补偿环境扰动,实现多种工具的操作并完成多种任务,将成为未来工业柔性生产的基础设施。在灵巧手应用于工业生产的探索过程中,柔性生产、精密装配、特种物流等场景已体现出高度的落地可能。


未来,灵巧手的价值不仅仅是“仿生手指”,而将成为柔性制造的决策执行终端。随着工业进化逻辑从“规模优先”转向“弹性即竞争力”灵巧手在工业场景的应用突破,也将成为工业变革的微观映射——它不再仅是机械手指的舞动,更是工业生产迈向新智能时代的跳动脉搏


(文:机器人大讲堂)

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