​近期必看的多模态大模型进展：从Qwen2-VL到Pixtral

作者

本文总结了近期一些备受关注得多模态大模型相关工作，包括每个模型得主要技术框架，训练数据和最终表现等。

阿里千问：Qwen2-VL

1.1 核心方法

Qwen2-VL 的架构保留了 Qwen-VL 的框架，结合了视觉编码器和语言模型，并在此基础上做了若干重要的改进：
视觉编码器：使用了 Vision Transformer（ViT）架构，具有约 6.75 亿参数，能够处理图像和视频输入。
Naive Dynamic Resolution：引入了动态分辨率支持，使模型能够处理任意分辨率的图像，并根据需要将其转换为不同数量的视觉标记。ViT 的改动包括移除原本的绝对位置嵌入，使用 2D-RoPE 来捕捉图像的二维位置信息。
在推理阶段，图像以不同分辨率打包为单一序列，长度受 GPU 内存限制。此外，通过简单的 MLP 层，将相邻的  视觉标记压缩为一个标记，减少了每张图像的视觉标记数量。
多模态旋转位置嵌入（M-RoPE）：与传统的 1D-RoPE 不同，M-RoPE 通过将旋转嵌入分解为时间、高度和宽度三个组件，能够有效处理文本、图像和视频的位置信息。
在处理图像时，每个视觉标记的时间 ID 保持不变，而高度和宽度的 ID 则根据图像中的位置进行分配；在视频处理中，时间 ID 随着帧的增加而递增，其他组件则按图像的方式处理。

图像与视频的统一理解：Qwen2-VL 采用混合训练策略，结合了图像和视频数据，确保其在图像理解和视频理解方面的能力。为了最大程度地保留视频信息，视频以每秒两帧的频率进行采样，并通过 2 层深度的 3D 卷积处理视频输入。每张图像被视为两个相同的帧，以便与视频的处理保持一致。

为了平衡长视频处理的计算需求与训练效率，视频每帧的分辨率是动态调整的，确保每个视频的视觉标记总数不超过 16384。

1.2 训练策略
Qwen2-VL 的训练采用了与 Qwen-VL 相同的三阶段训练方法：
第一阶段：仅训练视觉变换器（ViT）组件，使用大量图像-文本对来增强大语言模型（LLM）的语义理解。
第二阶段：解冻所有参数，进行更多数据的训练以实现更全面的学习。
第三阶段：锁定 ViT 参数，仅对 LLM 进行专门的微调，使用指令数据集。
Qwen2-VL 的预训练数据集包括图像-文本对、光学字符识别（OCR）数据、交错的图像-文本文章、视觉问答数据集、视频对话和图像知识数据集。数据源主要包括清洗过的网页、开源数据集和合成数据。数据的知识截止日期为 2023 年 6 月。这些多样化的数据构成对开发强大的多模态理解能力至关重要。

训练阶段概述：

  • 在初始预训练阶段，Qwen2-VL 接触到大约 6000 亿个 token，专注于学习图像-文本关系、图像中的文本识别（OCR）和图像分类任务。Qwen2-VL 的 LLM 组件使用 Qwen2 的参数初始化，视觉编码器则使用 DFN 的 ViT 进行初始化，但将原始 DFN 的固定位置嵌入替换为 RoPE-2D。

  • 第二阶段预训练：增加了额外的 8000 亿个图像相关的标记，进一步引入更多混合的图像-文本内容，增强视觉与文本信息的交互理解。同时，增加了视觉问答数据集，提升了模型回答图像相关问题的能力。

  • 在指令微调阶段，采用了 ChatML 格式构建指令跟随数据集，数据集包括文本对话数据和多模态对话数据，如图像问答、文档解析、图像比较、视频理解等。

数据格式：

  • 使用特殊标记来区分视觉和文本输入，<|vision_start|> 和 <|vision_end|> 用于标记图像特征序列的开始和结束。

  • 对话数据使用 ChatML 格式，<|im_start|> 和 <|im_end|> 用于标记每个交互的语句。

  • 引入了目标定位（Visual Grounding）和引用定位（Referring Grounding）来帮助模型理解图像中特定区域的文本描述。

1.3 实验结果总结

视觉问答

  • Qwen2-VL-72B 在多个视觉问答基准（如 RealWorldQA、MMStar 等）中表现出色，通常超越其他现有模型。
文档与图表理解

  • 在 DocVQA、ChartQA 等任务中，Qwen2-VL 在高分辨率文档和图表理解方面达到了 SOTA 水平，尤其在 OCR 任务中表现突出。

多语言文本识别

  • Qwen2-VL 在多语言 OCR 任务中超越了其他模型，包括 GPT-4o，展现了其强大的文本识别能力。

数学推理

  • 在 MathVista 和 MathVision 等数据集上，Qwen2-VL 在数学推理任务中的表现超越了其他模型。

视频理解

  • 在多个视频理解基准（如 MVBench、PerceptionTest 等）上，Qwen2-VL-72B 展现了强大的视频理解能力，尤其在处理较长视频时表现优异。

视觉代理

  • Qwen2-VL 在复杂任务（如 UI 操作、机器人控制和卡牌游戏等）中，表现出卓越的功能调用和决策能力，超越了 GPT-4o。

模型规模与动态分辨率
  • 增加模型规模和采用动态分辨率策略有助于提升性能，尤其在视频和数学任务中。动态分辨率在减少token数量的同时，保持了优异的任务表现。

Molmo和PixMo

总的来说，本文的改进集中在数据侧，包括了一些数据合成的方法，开放了更高质量得多模态数据等。

2.1 核心方法

模型框架实际上与现有得大多数 MLLM 差别不大，包括了 ViT-L/14 336px CLIP 得 vision encoder，MLP+ 池化作 connector，以及一个大语言模型。

2.2 训练策略
Molmo 模型的训练过程简单且高效，分为两个主要阶段：
多模态预训练： 利用 PixMo-Cap 数据集进行图像描述生成
监督微调： 在常见的学术数据集和 PixMo-⋆系列数据集上进行微调

在这两个阶段中，所有模型参数都会进行更新，且不使用强化学习（RLHF）进行训练。

2.2.1 第一阶段：图像描述生成

在此阶段，Molmo 模型通过将视觉编码器与语言模型结合，并加入一个随机初始化的连接器来进行训练，目标任务是图像描述生成。PixMo-Cap 数据集是专门为此阶段收集的，具体过程如下：

  • 图像来源：从大约 70 个高层主题（如街头标志、表情包、食物、绘画、网站、模糊照片等）中筛选网络图像。

  • 描述收集：每张图片请三位标注者进行至少 60 秒（后期调整为 90 秒）的口头描述。描述内容涵盖图像的基本信息、物体数量、文字内容、物体位置、背景信息以及细节描述等。

  • 音频转录与处理：标注者的口头描述会被转录为文本，并通过语言模型进行文本优化（例如去除口语化的痕迹，统一风格）。

  • 数据增强：使用这些优化后的文本（如果有四种文本变体，则每个图像使用所有文本进行训练），最终训练了 712k 张图像和约 130 万条描述。

2.2.2 第二阶段：监督微调

图像描述生成后，Molmo 模型会进行监督微调，目标是使模型在实际使用中具备更强的泛化能力。微调数据集包括了常见的学术数据集和多个新的 PixMo 数据集：

  • PixMo-AskModelAnything：收集了 162k 问答对和 73k 图像，目的是使模型能够回答各种可能的用户提问。标注者会先选择一张图像并提问，然后使用模型生成详细描述和答案，最后人工审核和修正答案。

  • PixMo-Points：收集了 2.3M 个问答对，涵盖 428k 张图像，旨在使模型通过指向图像中的具体位置来回答问题。这个数据集帮助训练模型在图像中定位信息，并用指向来解释回答。

  • PixMo-CapQA：生成了 214k 问答对，来源于 165k 张图像的描述。通过使用语言模型生成问答对，以增强模型的回答多样性。

  • PixMo-Docs：通过生成 255k 文本和图表图片，训练模型回答基于文本和图像的复杂问题，共收集了 2.3M 个问答对。

  • PixMo-Clocks：通过生成合成的模拟时钟图像，创建了 826k 个时钟相关的问答对。

  • 学术数据集：包括 VQA v2、TextVQA、OK-VQA、ChartQA、DocVQA 等多个知名学术数据集，以及其他补充数据集，如 AI2D、A-OKVQA、ScienceQA 等。

通过上述数据集，Molmo 模型得以在多种视觉-语言任务中进行监督微调，增强了其多模态理解和推理能力。

2.3 实验结果概括

Molmo-72B 性能: 在学术基准测试中获得了最高分数，并在人类偏好 Elo 排名中位居第二，仅次于 GPT-4o。
MolmoE-1B 效率: 最高效的模型 MolmoE-1B 在学术基准测试和 Elo 排名中几乎与 GPT-4V 持平。
OLMo-7B-1024 和 Qwen2 7B 模型: 这些模型在学术基准测试和 Elo 排名中表现介于 GPT-4V 和 GPT-4o 之间。
Molmo 模型优于专有系统: Molmo 模型，特别是 Molmo-72B，超越了许多专有系统，包括 Gemini 1.5 Pro 和 Claude 3.5 Sonnet。

Qwen2-VL 的差异: 尽管 Qwen2-VL 在学术基准测试中表现强劲，但在人类评估中相对表现较差。

英伟达：NVLM

3.1 三种不同的特征融合框架

3.1.1 共享视觉编码器

NVLM 系列模型的所有架构共都使用了一个固定分辨率的视觉编码器（InternViT-6B-448px-V1-5）。图像会被切分为 1 到 6 切块，每个块大小为 448×448 像素，并通过降采样操作将图像 tokens 数量从 1024 减少至 256。这种设计提升了 OCR 任务的性能，同时减少了处理负担。

3.1.2 NVLM-D: Decoder-only模型

NVLM-D 采用传统 decoder-only 架构，使用 2 层 MLP 将预训练的视觉编码器与 LLM 连接。该模型通过联合预训练和监督微调来适应多模态任务，其中视觉编码器在训练过程中被冻结。

3.1.3 NVLM-X: 交叉注意力模型

NVLM-X 使用交叉注意力机制来处理图像 tokens，而不直接将图像 tokens 输入到 LLM 解码器中。此方法避免了潜在的空间关系干扰，特别适用于 OCR 任务。该模型还引入了切块标签，并利用 X-attention 确保每个切块的空间关系被正确处理。

3.1.4 NVLM-H: 混合模型

NVLM-H 结合了NVLM-D 和 NVLM-X 的优点。通过将缩略图像 tokens 与文本 tokens 一同输入到 LLM 进行自注意力处理，同时使用交叉注意力处理图像切块，NVLM-H 在保留高分辨率处理能力的同时，显著提升了计算效率。

3.2 方法细节
动态高分辨率（DHR）方法将高分辨率图像切割成多个小块，包含一个全局缩略图和多个常规切片，这些切片被分别处理。为了防止将这些切片直接拼接后给语言模型（LLM）带来困惑，实验中为每个切片添加了标签。
这些标签清晰标识了每个切片在整个图像中的位置，从而帮助模型更好地理解这些切片的结构。这一方法在模型规模和训练数据量增大时效果尤为显著。
切片标签的不同形式实验中使用了几种不同类型的标签，每种标签在处理过程中带来了不同的效果：
  • 1-D 扁平化标签：这种标签（例如 <tile_1>,<tile_2>）简单直接，适用于大多数任务，特别是 OCR 任务。
  • 2-D 网格标签：通过标签（如 <tile_x0_y0>, <tile_x1_y0> 等）表示切片的位置，能够更好地捕捉图像中的空间关系。
  • 2-D 边界框标签：这种标签以坐标的形式（如 <box> (x0, y0), (x1, y1) </box>）明确标识每个切片在图像中的具体位置。

虽然 2-D 标签能够提供更多空间信息，但实验结果表明，1-D 标签通常能提供更好的泛化能力，特别是在测试时。在一些数学推理和跨学科推理任务中，1-D 标签也带来了不错的性能提升。

NVLM-X 与 NVLM-D 模型对比
  • NVLM-X：采用了门控交叉注意力机制（gated cross-attention）来处理图像切片。与其他方法不同，NVLM-X 通过切片标签帮助模型理解切片的位置和结构，这使得它在处理高分辨率图像时表现更好。
  • NVLM-D：这个模型没有交叉注意力机制，而是通过解码器直接处理图像切片。这使得它参数较少，但由于需要将所有图像切片拼接后输入模型，导致内存消耗大，训练效率较低。
  • 优势对比：NVLM-X 在多模态推理任务和 OCR 任务中比 NVLM-D 有更好的表现，尤其在处理高分辨率图像上。

训练效率与参数效率

  • NVLM-X：在处理高分辨率图像时，通过减少长序列的拼接，显著提高了训练效率，并且有效减少了 GPU 内存的消耗。

  • NVLM-D：由于需要处理长序列的图像切片，内存使用较高，训练吞吐量较低，但在参数数量上相对较少。

3.3 训练策略

3.3.1 多模态预训练数据

NVLM 使用了高质量且多样化的多模态预训练数据集，发现了如 MMC4 和 OBELICS 这种噪声较大的数据集对训练效果不佳。预训练数据集包括：
  • 图像描述：使用筛选和重新标注后的 LAION-115M 数据集，确保没有不当内容。
  • 视觉问答（VQA）：自然图像、图表和扫描文档的问答。
  • 数学推理：视觉上下文中的数学推理任务。
  • OCR与场景文本识别：涵盖 OCR 任务及其他与文本识别相关的任务。
丰富且多样的预训练数据集增强了跨模态对齐，提高了模型在后续任务中的表现。任务导向的数据集在预训练时有助于提升效果，但小规模的任务数据集容易导致过拟合。
3.3.2 多模态监督微调（SFT）数据

为了提升 NVLM 在各种视觉语言任务上的表现，收集了一组多样且高质量的任务导向 SFT 数据集，具体数据集如下：
  • 图像描述数据集：如 COCO、TextCaps，还包括 ShareGPT-4o（提供详细图像描述）。
  • 自然图像的VQA：包括 VQAv2、Visual Genome，主要关注物体布局、计数、物体级对齐等。
  • 图表、图示、表格、文档图像理解：包括 DVQA、PlotQA、WikiTableQuestions、DocVQA 等数据集。
  • OCR任务：涵盖 OCR-VQA、TextVQA、ScreenQA 等数据集，专注于提升 OCR 相关任务表现。
  • 数学推理任务：包括 CLEVR-Math、GeoQA+、Geometry3K 等多模态数学推理数据集，显著提高了数学推理能力。

3.3.3 仅文本 SFT 数据

为了保持 LLM 骨干的文本任务表现，并防止灾难性遗忘，NVLM 还设计了一个高质量的仅文本 SFT 数据集，并将其融入到多模态微调阶段。与之前的开源多模态 LLM 不同，NVLM 的文本 SFT 数据集经过了严格筛选和清理，从而确保在文本任务上的表现不受影响。

该文本 SFT 数据集包括：
  • 一般类别：如 ShareGPT、SlimOrca、EvolInstruct、GPTeacher、AlpacaGPT4、UltraInteract 等。
  • 数学类别：如 OrcaMathWordProblems、MathInstruct、MetaMath 等。
  • 代码类别：如 Magicoder、WizardCoder、GlaiveCodeAssistant 等。

3.4 实验结果概述

Note: ：所有的实验结果比较均不包含 Qwen2VL。

NVLM-D 1.0 72B：在 OCRBench（853分）和 VQAv2（85.4 分）上表现最佳，远超其他开源和商业模型。它在 MMMU（59.7 分）上的表现也优于所有领先的开源模型。虽然在 AI2D、TextVQA 等任务上略逊于 InternVL-2-Llama3-76B，但依然显著超越其他开源模型，如 Cambrian-1 和 LLaVA-OneVision。

NVLM-H 1.0 72B：在 MMMU（60.2 分）和 MathVista（66.6 分）上表现最好，超过了如 GPT-4o、Gemini Pro 等多款顶尖模型，展示了卓越的多模态推理能力。

NVLM-X 1.0 72B：作为跨注意力机制的模型，NVLM-X 取得了非常优秀的结果，接近尚未发布的 Llama 3-V 70B。同时，其训练和推理速度比 Decoder-only 模型更快。

文本任务表现：NVLM 模型在多模态训练后，文本任务的表现反而得到了提升，优于 LLaVA-OneVision 和 InternVL-2-Llama3-76B 等开源模型，证明了通过高质量的文本 SFT 数据进行多模态微调不会影响文本性能。

MixtralAI: Pixtral 12B

4.1 结构细节

Pixtral 12B的架构

架构部分还是沿用了 llava 的主要成分，其中每个部分的细节如下所示
4.1.1 多模态解码器
Pixtral 12B 的解码器基于 Mistral Nemo 12B，这是一款拥有 120 亿参数的 decoder-only LLM。

4.1.2 视觉编码器

为了让 Pixtral 12B 能够处理图像，开发了全新的视觉编码器 Pixtral-ViT。这个编码器的目标是能够处理各种分辨率和纵横比的图像。Pixtral-ViT 包含了 4 个关键改进：

[IMAGE BREAK] 令牌：为了帮助模型区分相同数量补丁但不同纵横比的图像，在图像行之间加入了 [IMAGE BREAK] 令牌，并在图像序列末尾加上了 [IMAGE END] 令牌。

FFN 中的门控机制：代替标准的前馈神经网络（FFN）层，在注意力模块的隐藏层中使用了门控机制。

序列打包：为了在单次批处理中高效处理图像，图像会沿着序列维度展平，并将其拼接。通过构造块对角掩码，确保来自不同图像的补丁不会发生注意力泄漏。

RoPE-2D：用相对旋转位置编码（RoPE-2D）代替传统的学习型和绝对位置编码来处理图像补丁，这样可以更好地适应不同图像大小。

RoPE-2D位置编码
RoPE-2D 变换表示为：

其中，M(i,j)Θ 表示一个与图像位置相关的旋转矩阵。通过此方法，模型能根据补丁的相对位置进行计算，而非依赖绝对位置，从而更好地处理各种图像分辨率和纵横比。

Connector 使用了两层 MLP。

4.2 训练数据没有提及

4.3 实验总览

Pixtral 12B 的表现接近更大规模的开源模型，如 Qwen2-VL 72B 和 Llama-3.2 90B，在公共排行榜上取得了接近这些大型模型的成绩。

在常见的纯文本基准测试中，Pixtral 12B 并没有为了处理多模态任务而牺牲文本理解能力。也就是说，Pixtral 不仅能够处理文本任务，还能处理视觉任务，而且两者之间并不互相妥协，展现了很强的多任务处理能力。

视觉编码器性能：Pixtral 的视觉编码器在处理细粒度任务时表现优异，尤其是高分辨率图像处理能力上，比 CLIPA 更具优势。

Rhymes AI: ARIA

ARIA 的模型权重和训练框架完全开源。

5.1 技术细节

5.1.1 细粒度混合专家（MoE）架构

ARIA 采用了细粒度混合专家（MoE）架构，这种架构在大语言模型中逐渐成为计算高效的首选。MoE 的核心思想是将 Transformer 中的每个前馈层（FFN）替换为一组专家，每个专家与 FFN 结构相同。每个输入 token 只会路由到部分专家进行处理，从而实现计算效率的提升。

对于多模态任务，ARIA 采用了大规模的专家数量和较小的 FFN 隐藏维度（与标准 FFN 相比）。具体而言，ARIA 的每个 MoE 层有 66 个专家，其中 2 个专家在所有输入中共享，用于捕捉常见的知识，而每个 token 通过路由模块激活 6 个专家。这种设计能够帮助 ARIA 在处理来自不同数据分布的多模态输入时，充分发挥专家特化的优势。

与传统的多模态 MoE 不同，ARIA 采用了通用的专家架构进行预训练，避免了为每种模态设计专门化专家架构。ARIA 的这种多模态原生 MoE 架构能够在预训练后自然形成专家特化，增强其在多模态理解中的表现。

5.1.2 视觉编码器

为了实现视觉输入与语言输入的无缝融合，ARIA 设计了一种轻量级的视觉编码器，将图像或视频帧转换为与词嵌入相同维度的连续视觉 token。该视觉编码器由 Vision Transformer（ViT）和一个投影模块组成。

  • ViT：ARIA 的 ViT 能够接受按原始长宽比处理的图像，并将其分割为多个 patches，从而保留图像中固有的信息结构。图像根据分辨率被分类为三种类型：中分辨率（最长边为 490 像素）、高分辨率（最长边为 980 像素）和超高分辨率（图像动态分解为多个高分辨率图像）。

  • 投影模块：该模块将 ViT 输出的图像嵌入序列转换为视觉 token。投影模块由一个交叉注意力层和一个 FFN 层组成，交叉注意力层使用可训练的向量作为查询，并将图像嵌入作为键。针对不同分辨率的图像，分别使用 128 个查询（中分辨率图像）和 256 个查询（高分辨率图像），最终生成的视觉 token 传递给 MoE 解码器进行处理。

5.2 训练流程

5.2.1 语言预训练

ARIA 的第一阶段是语言预训练，使用大量的语言数据进行 MoE 解码器的训练，loss 为 next token prediction loss。此阶段的上下文窗口长度为 8K tokens。

数据来源：语言数据包含 6.4 万亿 tokens，来源包括 2024 年 5 月之前的多种数据集，经过去重和严格质量过滤。为了提高模型的上下文学习能力，采用了数据聚类技术，将相似的数据打包在同一序列中进行训练。采用的聚类方法为最小生成树算法，相较于传统方法，它能有效处理数万亿 tokens，并显著提升了性能。
5.2.2 多模态预训练

第二阶段进行 MoE 解码器和视觉编码器的多模态预训练。此阶段的目标是使模型具备广泛的多模态理解能力，同时保持或提升语言理解能力。

语言数据：包含 1 万亿 tokens 的高质量子集，覆盖了代码、推理和知识等主题。

多模态数据：包含 400B tokens，来源广泛，具体分为以下几类：
  • 交织的图像-文本网页数据：从 Common Crawl 提取并过滤网页，确保图像和文本的质量，最终筛选出 190B 交织图像-文本 tokens。
  • 合成图像描述：通过小型模型重写网页图像的 alt 文本，生成更长、更具描述性的图像描述，共为 300M 张图像创建了70B多模态 tokens。
  • 文档转录与 QA：使用 OCR 方法将文档图像转录为文本，并使用语言模型生成问题-回答对，增强模型对文本内容的理解，总数据量为 102B tokens。
  • 视频描述与 QA：从多个来源收集了 440 万段视频，为每段视频生成逐帧密集描述，并用语言模型生成问题-回答对，总视频数据包含 35B tokens。

5.2.3 多模态长序列预训练

在此阶段，ARIA 进行长序列预训练，扩展模型的上下文窗口至 64K tokens。此阶段使用语言和多模态长序列数据，包括长视频、长文档以及由短序列数据合成的长序列。

数据：包括 12B 语言 tokens 和 21B 多模态 tokens，其中 69% 的数据为长序列。该阶段增加了 RoPE 基础频率超参数从 100K 到 5M。

目标：使模型能够处理最多 64K 上下文窗口的任务，并在长视频理解和长文档理解等任务中表现出显著的性能提升。

5.2.4 多模态后训练

最后阶段是多模态后训练，主要聚焦于改善模型的问答和指令跟随能力。此阶段使用高质量的开源数据集和人工标注的数据集，覆盖多模态、代码、数学和推理等领域。

数据：此阶段总共消耗了20B tokens，目标是通过逐步调整学习率，使模型收敛，并增强其在特定任务中的能力。

5.3 实验总结

ARIA 在多模态、语言和编码任务上，表现优于其他开放模型（如 Pixtral-12B 和 Llama3.2-11B）。

ARIA 在遵循指令（例如执行复杂任务）方面优于其他开放模型，表现突出。

ARIA 特别擅长处理长时间的视频、长文档等多模态数据，能够高效理解这些复杂的数据，比其他模型更能处理长序列。

总结

近期多模态大模型的发展依然很快，很多的大公司开出了自己的新模型，但是架构方面依然以 Llava 的架构居多，虽然英伟达讨论了其他架构的优势，但是仍然不是主流的观点。除此之外，各家在视觉编码器，训练数据上都下了很大功夫，包括搜集更多的数据，寻求更高的标注质量，做到完全开源等。


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（文：PaperWeekly）

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