Meta 宣布了PARTNR，这是一个旨在研究人机交互（HRI）的新项目。该研究特别关注人类和机器人在家庭环境中的合作方式。这包括清洁、烹饪和接收食品配送等日常任务。
自动化家务是一个已有数十年历史的梦想，最著名的体现是《杰森一家》的机器人女仆罗西。这位机器人女仆在 60 多年前首次亮相于黄金时段电视节目，但在讨论复杂机器有可能减轻家庭琐事负担时，仍然是一个受欢迎的参照点。
截至目前，只有机器人吸尘器在市场上取得了显著进展。其他家用机器人未能进入主流市场的原因有很多，包括价格、可靠性和功能有限。显然，这并不是因为缺乏尝试，也不是由于消费者的不感兴趣。只是没有其他机器人在成本和功能组合上达到标准。
在家中看到更多机器人可能需要与拥有它们的人进行更好的合作。第一波家用机器人不太可能单独管理家务。即使是好的机器人吸尘器也需要不时的帮助。Meta 将 PARTNR 定位为一个基准和数据集，以确定人类和机器人如何合作完成家庭事务。
“我们的基准测试包含 100,000 个任务，包括清理碗碟和玩具等家务，”Meta 写道。“我们还将发布 PARTNR 数据集，其中包含 PARTNR 任务在模拟中的人类演示，可用于训练具身 AI 模型。”
仿真已成为机器人部署中越来越有用的工具，使组织能够在几秒钟内测试在现实世界中可能需要数小时或数天才能完成的任务。然而，Meta 表示，它在仿真之外部署 PARTNR 模型也取得了成功。它已经在波士顿动力公司的 Spot 机器人测试中使用。Meta 还构建了一个混合现实界面，旨在提供机器人决策过程的可视化表示。
“人机协作领域的创新和发展的潜力是巨大的，”Meta 补充道。“通过 PARTNR，我们希望将机器人重新想象为未来的合作伙伴，而不仅仅是代理，并推动这一激动人心的领域的研究。”
图片来源：Labrador Systems
养老科技在这个领域中具有很大的潜力。拉布拉多的自动服务车，例如，提供了技术如何帮助继续独立生活的老年人的见解。然而，在这些系统获得主流接受之前，Meta 所旨在解决的许多进展是必需的。
人形机器人是近年来出现的另一个引人注目的领域。大多数开发这些双足机器人的公司预见到一个未来，在这个未来中，它们最终会在家庭中提供帮助。也就是说，价格需要大幅下降，可靠性需要大幅提高。这也是大多数制造商首先关注企业需求的主要原因之一。
本文翻译自：TechCrunch,https://techcrunch.com/2025/02/07/meta-is-studying-how-humans-and-robots-can-collaborate-on-housework/
编译：ChatGPT
（文：Z Potentials）