春晚BOT扭秧歌的科技“秘籍” 文末赠书

一起来看，春晚机器人扭秧歌的科技“秘籍”！

蛇年春晚，一场由张艺谋导演，由杭州宇树科技和新疆艺术学院共同表演的创意融合舞蹈《秧 BOT》令人眼前一亮。

舞台大幕拉开，16 个人形机器人身着花袄、手持花绢，踏着节奏明快的舞步，与真人舞蹈演员一同上演了“AI 机器秧歌”。网友直呼“这批机器人一定来自东北”，其实这群 BOT 的名字叫宇树 H1“福兮”，来自杭州。

杭州宇树科技创办于 2016 年，是人形机器人、四足机器人领域的佼佼者。自 2023 年推出第一款双足人形机器人以来，宇树科技已经突破机器人在复杂地形下的通过性与稳定性等技术难题。

零帧起手转手绢、手绢抛出再收回、步伐堪比真人，那是什么黑科技让这些机器人扭出东北范儿？

据悉，依靠高精度 3D 激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案等技术，宇树 H1 不仅能够在舞台上确保精准定位和稳定连接，让动作和队形实现“复制、粘贴”的效果，同时强大的集群协同控制系统让它们能及时随舞台变化做出相应调整。

除了脚下队列的整齐划一，“手上功夫”的灵巧多变更是这次机器人演出的一大亮点。扭胯、挑帘、甩手、摆臂、转手绢，形式丰富而活泼灵动的扭秧歌动作被机器人演绎得活灵活现，而这一切少不了一项“秘密武器”——AI 驱动全身运动控制技术的帮助。

此次蛇年春晚登台表演的人形机器人拥有 19 个关节，为了完成转手绢的动作，给每条手臂又额外增加了 3 个，让机器人拥有极高的灵活度和精准度，作为能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，宇树 H1 的最大关节扭矩能达到 360 N·m，这帮助它完成许多真人表演者都难以实现的高难度动作。同时，宇树 H1 还配备了 360°全景深度感知技术，就像长了许多双眼睛，能将周围环境看得一清二楚，这为其完成如“转手绢”“丢手绢”等“技术活”提供了强大的适应性和稳定性。此外，技术团队还开发了一套编舞软件控制台，用来教机器人学跳舞、发布控制指令等。

这场科技与艺术的跨界盛宴，不仅点燃了大众对机器人技术的热情，也为行业从业者、学生和爱好者提供了深度学习的契机。未来，机器人与 AI 的发展还能带给人们什么样的惊喜，我们一起拭目以待！

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本书深入浅出地梳理了机器人的起源、核心技术与制造流程，剖析了机器人产业的逻辑、商业模式和投资前景，为读者提供了投身机器人行业的职业规划建议，对人工智能与机器人交融的趋势及潜在社会影响与挑战进行了展望。

春晚机器人“福兮”的 360°全景深度感知技术、高精度 3D 激光 SLAM 导航，以及复杂舞台环境下的动态避障，正是“具身智能”的典型应用。《具身智能机器人系统》聚焦机器人与物理环境的交互，深入解析多模态传感器融合、自主定位与导航（如 SLAM 技术）、动态场景适应等前沿课题。

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春晚机器人集群表演的稳定组网与精准同步，离不开 ROS（机器人操作系统）的底层支持。《ROS 2 智能机器人开发实践》汇聚了作者“古月居”过去十几年的机器人开发经验，手把手教读者从零构建一个完整的机器人系统。

本书采用最新稳定版本 ROS 2 系统和全新一代的 Gazebo 机器人仿真平台，绝大部分功能和源码可以在单独的计算机和 Gazebo 仿真平台上运行。同时，本书介绍实物机器人的搭建方法，并且在实物机器人上实现相应的功能。配套源码都加入了中文注释，同时针对核心内容提供 C++ 和 Python 两个版本，方便读者理解。

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2025 年春晚的机器人表演，不仅是一场视觉盛宴，更是中国机器人产业“软硬协同”能力的集中展现——硬件上依托完备的制造链与快速迭代能力，软件上突破多机协同与 AI 感知的瓶颈。看完春晚机器人的“秧歌秀”，你是想立刻翻书学技术，还是想亲手开发同款 BOT？

这四本书分别从智造逻辑、具身交互、开发实践、行业报告四大维度，为读者构建了从理论到落地的知识闭环。无论是想深入理解春晚“AI 秧歌”的科技内核，还是投身于人形机器人、无人机集群、智能制造的浪潮，这份书单都将成为您技术进阶的“导航仪”。踏上从“观众”到“创造者”的蜕变之旅！