快讯Figure AI推出通用具身智能模型Helix，波兰公司推出仿生机器人Clone，英国初创公司HMND01人形机器人

Figure AI公司在终止与OpenAI的合作后，公布了其自研的通用具身智能模型Helix。该模型能对人形机器人上半身进行高频率、连续控制，将视觉语言模型中的语义知识直接转化为机器人动作。Helix通过互补的系统解决了视觉语言模型与机器人视觉运动策略的矛盾，训练时间仅需500小时高质量数据。搭载Helix的机器人可识别并拾取各种小型家居物品，甚至能处理未见过的物品。此外，Helix首次实现两台机器人间的灵活协作，展示出高水平的互动能力。Figure强调，Helix仅触及了“可能性的表面”，并计划进行商业部署。同时，该公司正在进行一轮15亿美元的融资，估值将达到395亿美元。

波兰创业公司Clone Robotics推出了一款名为Clone的仿生机器人，它拥有真实的人体下肢结构和肌肉骨骼系统，是世界上首个双足、肌肉骨骼型仿人机器人。Clone使用液压驱动和革命性的人造肌肉技术Myofiber，能实现自然流畅的动作。该机器人具备记住房屋布局、讲段子、握手、倒饮料等多种技能，还能完成洗衣服、吸尘等家务。Clone Robotics计划今年开放预订，限量279台，高级版本售价将逐渐降至约2万美元。公司创始人表示，Clone的目标是像智能手机一样普及，成为人类的知心伙伴。

英国人工智能和机器人初创公司Humanoid近日揭晓其通用型人形机器人HMND01。该机器人采用双足设计，身高1.75米，体重70公斤，配备有头部、躯干、手臂和腿部，五指手部操作高速且精准。机器人外部穿有类似罩衫的服装和布裤，可根据用途更换服装。目前迭代中，机器人步行速度可达1.5米/秒，电池寿命约四小时。公司成立于2024年，2025年将完成alpha原型，可用腿部或轮子移动，并将进入广泛测试阶段。

广东作为制造业大省，正加速布局机器人产业，特别是人形机器人领域，成为推动高质量发展的重要增长点。近日，广东召开人工智能与机器人产业发展座谈会，聚焦两大领域发力。广东工业机器人产业已领跑全国，为发展人形机器人奠定坚实基础。当前市场需求旺盛，粤企人形机器人订单情况乐观。广州里工实业计划下周发布第二款具身智能机器人新品，目标年内完成1000套生产。

西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿团队研发出可降解折纸机器人模块，近日发表在机器人领域顶刊《Science Advances》上。该机器人主材料为棉花提取物制成的纤维素薄膜和猪皮制成的传感器，8周内在土里可降解98%以上。折纸机器人模块通过创新克雷斯林折纸模式，实现多种运动模式。团队表示，未来机器人或可食用、可DIY，满足航天员生存需求和普通人个性化设计需求。目前团队正进一步改进驱动方式，提升承载力。