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小鹏的一个优势是今年会实现智驾准 L3 和 L3 能力。
作者｜机器人开放社区
机器人开放社区获悉，近期，小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏被问及小鹏人形机器人的进展时表示，虽然今天行业里基本上所有的机器人都处于 L2 阶段，但目标是向 L3 迈进。
他表示，小鹏的机器人也在这一过程中，有信心会成为中国最早量产 L3 机器人的公司之一。小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力都会全面部署上车，这一套技术架构将会复用到人形机器人上。
何小鹏认为，小鹏的一个优势是今年会实现智驾准 L3 和 L3 能力。因此，人形机器人能够和智驾在同源的架构里，学到更多的能力并且获得更多的数据，以此快速前进。
据了解，小鹏目前已推出两代人形机器人，去年底推出的小鹏 AI 机器人 Iron 采用仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有 62 个主动自由度。
目前，小鹏 Iron 已进入小鹏汽车的工厂工作，小鹏 P7+ 汽车的部分组件就是由 Iron 组装的。小鹏汽车今年还会开放工厂参观。
此外，他曾在 2 月 21 日的微博中谈到，自动驾驶的 L3 可能就会达到 iPhone4 时刻，而通用人形机器人可能要到达 L4 阶段才行，也只有到达 L4 阶段，大家所想象的走进千家万户才成为现实，这个起码还需要数年甚至更长时间的努力。而从 L2 阶段迈向 L3 阶段，将会是数十倍能力和难度的跨越，也是小鹏 Iron 机器人的目标。
小鹏将通用机器人定义为五个层级的能力：
L1：无自主操控机器人，完全由人类操作者控制，不具备任何独立控制甚至决策能力。（类似遥控赛车）
L2：基础辅助智能+操控监督，机器人执行基本的预编程动作并能自主保持稳定，但仍需持续的人工监督。（类似两/多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等）
L3：具身智能+训练监督，机器人在大量场景中能够经训练后独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。（当前所有人形机器人公司的量产目标是在L3初段）
L4：自成长智能+轻微监督，机器人能够执行广泛的复杂适应性和协作性任务，并在最少的人工监督下适应。
L5：AGI/ASI完全自主，机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。
（文：机器人开放社区）