人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，本质是人工智能技术与机器人机电技术的深度融合，属于人工智能（AI）在具身智能（EAI）方向的应用落地，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
数据显示，截至2024年2月份，全国人形机器人存量企业为24747家、国家级专精特新企业1051家。可以认为，人形机器人产业作为发展新质生产力的代表领域之一，正在进入发展上升期，成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广，值得长期关注和投入。
▍政策持续助推产业链“动起来”
在人形机器人领域，我国一系列利好政策相继出台。2023年8月份印发的《新产业标准化领航工程实施方案（2023─2035年）》明确提出，开展人形机器人运动、操作、交互、智能能力分级分类与性能评估等系统评测标准预研；开展机电系统、人机交互、数据隐私等安全标准预研；面向工业、家庭服务、公共服务、特种作业等场景，开展人形机器人应用标准预研。
同年10月份印发的《人形机器人创新发展指导意见》强调，到2025年人形机器人创新体系初步建立，培育2家至3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2个至3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态；到2027年人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
我国各地也纷纷出台相应举措，积极布局人形机器人赛道。例如，北京市政府近年出台一系列政策文件，提出要着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人产业，开展整机产品和关键零部件的攻关及工程化应用，推动机器人技术从“仿人”向“类人”演进，并努力降低产品成本，加速实现规模化、商业化应用。又如，江苏省提出，到2027年人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键核心技术取得突破，大模型等人工智能技术加快发展，典型应用场景更加丰富，争创国家级产业发展集聚区。
随着巨头企业的入局以及产业链的发展，人形机器人产业正在形成一个完整的技术生态链。AI技术的进步为人形机器人注入了强大的“大脑”，硬件技术的改进为人形机器人构建了坚实的“身体”，使得人形机器人具有了更多的商业化发展空间，国内关键企业也在技术上持续突破，并进行规模扩产。
例如拓普集团近日宣布将其汽车零部件制造经验迁移至人形机器人领域，规划年产能达到100万台，并计划投资50亿元建设人形机器人的核心部件基地；深圳安培龙则借其六维力传感器技术进入了机器人核心供应链，并已与美的、华为等多家企业达成了合作；长盛轴承也在近期对外公布，已将自润滑技术成功应用到了人形机器人的关节上，实现丝杠与滑动轴承技术的融合创新；杭齿前进也公告公司正致力于研制出高扭矩、高推力密度和高动态响应关节组件；富临精工日前也对外宣布与智元机器人设立合资公司，并与绵阳市涪城区人民政府签订了项目投资协议，计划投资1.1亿元建设机器人智能电关节模组研发及生产基地项目。
国金证券发布的研报显示，在科技浪潮的推动下，人形机器人成为未来最为确定的方向之一，获得了国内外顶级政策、政企资金以及科技龙头的全方位加持，产业进入快速发展期。从产业发展节奏看，人形机器人产业2025年有望进入量产元年，2026年则迎来商业化爆发。
随着政策助力，产业链头部企业的大力投入，人形机器人产业有望迎来爆发式增长。沪上一位公募基金经理表示，人形机器人工程量和复杂度低于汽车，但相较汽车行业，人形机器人渗透率、更换频率、产业地域集中度可能更高。A股汽车一级行业有4万亿元市值，目前机器人主流标的市值为8000亿元，如剔除一些市场认同度高、原有主业体量较大的4000亿元，简单估算机器人是有10倍以上空间的行业。
▍行业升级下抢抓新机遇
人形机器人产业已经走出上行趋势。北京某公募基金经理表示，目前，人形机器人整体处于从技术突破向产业化加速迈进的阶段。从需求侧看，劳动力供给将面临短缺，用机器人代替人成为不可逆趋势；从供给端看，以DeepSeek为代表的AI大模型不断迭代，使人形机器人应用场景进一步拓宽。在细分市场有望率先商业化，如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导等。从初期功能单一逐步转为成熟通用型机器人，由ToB转为ToC后有望进入家政等市场。
中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅表示：“AI技术的快速发展为人形机器人提供了强大的智能支持，巨头企业纷纷入场加剧了市场竞争并吸引了资本的关注。目前我国在人形机器人的关键零部件、运动控制、人工智能算法等领域取得了显著突破，同时产业链上下游企业也在积极加强合作，共同推动人形机器人产业快速发展，行业整体呈现出蓬勃发展态势。”
中国民协新质生产力委员会秘书长吴高斌在接受采访时则表示：“在政策、技术、市场等多方因素的推动下，我国人形机器人产业取得了显著成果，一批具有自主知识产权的人形机器人产品已成功研发并投入市场，人形机器人发展正处于快速上升期。”
北京智参科技有限公司智库特聘专家袁博认为，从产业链角度来看，国内人形机器人产业链日趋成熟，特别是在传感器、AI芯片等关键部件的研发和生产方面，国内企业在联合研发方面，也显示出强大的竞争力。
人形机器人的发展并非完全取代人类岗位。在不少业界人士看来，“像人”更要“助人” ，人形机器人产业的高质量发展还需“一步一步来”。专家认为，以“服务”“助力”人类为主要发展方向的人形机器人产业，才有望带动上下游企业发展，催生多种新岗位。
中国投资协会上市公司投资专业委员会副会长支培元表示：“在市场需求方面，一些重复性、危险性高的工作，对人形机器人的需求大增；同时，企业也希望借助机器人提高生产效率、降低人力成本。这都为人形机器人提供了广阔的市场空间，从而推动相关概念股持续上涨。当然，除了传统的工业和服务业，人形机器人在家庭陪伴、医疗护理、太空探索等领域也将有巨大应用潜力。从市场规模来看，随着应用场景的不断拓展和普及，人形机器人市场有望迎来爆发式增长。”
更多企业正在抢抓人形机器人发展机遇。深圳市越疆科技创始人兼CEO刘培超表示，机器人进入人类生活的场景可以分为三类。首先是工业场景，这类场景里的物品相对结构化和规则化，训练机械臂在这样的环境里进行搬运和生产组装的工作，规范性很强。第二则是商业场景，机械臂正可以接手重复性工作，解放员工去做交互类的工作，最后则是家庭场景。2024年4月，越疆机器人率先推出具身智能机器人X-Trainer，目前已在多家制造业龙头企业落地应用。最新消息透露，越疆人形机器人新品也即将推出。
当前中国正在积极应对人口老龄化，这也使人形机器人的应用场景大大拓展。优必选首席品牌官谭旻表示，技术成熟后，人形机器人在应对人口老龄化方面具有很大潜力，包括提供日常辅助、健康监测和情感陪伴等。“人形机器人将为老年人退休生活提供优质陪伴。除了照顾日常饮食起居和康养管理，更重要的是在情感陪伴上充当不可或缺的角色。”谭旻说。
科方得智库研究负责人张新原表示：“随着技术的不断进步和应用场景的不断扩大，人形机器人将会在更多领域得到应用，如医疗、教育、娱乐等；同时，随着老龄化社会的到来，人形机器人在协助老人生活、救援等方面的需求也将会不断增长。因此，未来人形机器人市场将会是一个巨大的市场，产业链企业应该抓住机遇，加强技术创新和研发，积极拓展应用场景，为未来的发展做好准备。”
萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊表示，人形机器人能够融入人们的日常生活，承担清洁、烹饪、洗衣等家务，可有效减轻家庭成员的劳动负担，还能提供陪伴与照护服务。在商务活动领域，人形机器人的应用同样广泛，它们可以担任迎宾接待，提供专业的导览服务，以及参与商业表演，为活动增添亮点。
袁帅也表示，人形机器人的引入使得工业领域的工作流程得到了优化，它们能够根据不同的生产任务灵活调整作业方式，实现了生产线的快速调整和重组，这不仅提高了生产的灵活性，还使得生产过程更加高效和智能化。人形机器人通过精准的执行能力和高效的作业流程，显著提高了工业领域的生产效率，它们能够在短时间内完成大量重复性工作，降低了人力成本，提升了整体产能。
▍路线争议凸显问题犹在
在产业发展迅速的同时，也存在一些短板弱项。例如，具身智能的底层技术与世界领先水平还有差距，产品硬件成本、端到端大模型部署成本也亟待降低。此外，标准体系不完善、行业规范不健全、场景应用不广泛等问题也迫切需要解决。接下来，应坚持问题导向，抓住关键，稳妥施策。
例如多位业界人士表示，人形机器人发展势头良好，但离规模化应用还有距离。不少人形机器人价格依然较为昂贵，常在几十万元至数百万元之间，难以“走入寻常百姓家”。
郑磊就提到：“目前，人形机器人在运动控制、环境感知、人机交互等方面还存在技术瓶颈，例如如何实现更加自然流畅的行走和奔跑，如何更好地理解和回应人类的语言和情感等。此外，人形机器人的研发和生产成本高昂，导致其价格居高不下，难以大规模普及。”
当前，部分人形机器人核心零部件功能的精度不足困扰人形机器人产业发展，精密零部件缺乏、制造工艺有待提升也成为“跛脚”部分。同时，培训场景不足令人形机器人还不能满足各类复杂的生产生活场景，人形机器人还处在成长阶段，从实验室到工厂应用还需更加成熟、稳定的产品。
国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬认为，人形机器人是人工智能与机器人技术的集大成者，开源、开放是推动技术进步和产业繁荣的重要途径。为此，国地中心正在积极推动开源生态建设，旨在汇聚全球开发者智慧，共同推动人形机器人技术的创新发展。
吉林大学工程仿生教育部重点实验室教授任雷说，当前人形机器人还做不到“神形兼备”，仅仅只是模拟了人的形态，还做不到“神似”，其敏捷性、灵巧性、精确性都无法跟人相比，也正是因为受功能所限，目前很多人形机器人还没有实际的应用场景，离落地还有不小的距离。
“积极的政策支持加上巨大的市场需求，我国人形机器人产业一定会迎来大发展。”广东省科学技术协会常委杜兰说，人形机器人是未来5到10年科技硬件产品最大的机会之一，但相关产品的真正落地，还需要寻找市场化的突破口，实现应用和研发的循环。
大连蒂艾斯科技发展股份有限公司联合创始人、总裁李博阳认为，目前是整个机器人行业处于百花齐放阶段。虽然参与者变多，技术雷同、应用场景不明、技术标准不统一的问题仍然存在。产业链还将经历淘汰和重整，让蹭热度的企业被淘汰，让真正做技术和产品的企业留下来，让更通用的技术、更实用的产品进入到生活中创造价值，产业链才能更加健康有序发展。
上海清宝引擎机器人有限公司董事长王磊也表示：“当前人形机器人行业的发展呈现出不均衡的态势。大约95%的公司仍难以找到适合的商业化应用场景，部分领先企业已经有所突破。行业内公司之间差距将会进一步拉大。今年公司将在技术和场景上同步推进，让产业链更成熟。”
技术路线的争议，也不时引发讨论。即便都是人形机器人，不同部位的解决方案也有不同。如人形机器人当前存在双足、轮式等不同方案，前者支持方认为，机器人只有具备了人形（尤其是双腿），才能实现弯腰捡东西的操作，适应人类的工业、家庭、商业活动。
例如一些业界人士表示，人形机器人似乎已是主流形态。浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊蓉说，之所以要把机器人做成人形，是因为现代社会各方面都是根据人的特点来设计的，把机器人做成人的形状，才能有很好的通用性，落地应用时才能与社会环境无缝衔接。
但也有声音认为，轮式方案能让人形机器人更快切入细分场景、率先落地。尤其在一些场景下，非人形机器人更能胜任工作。如在地震等救援时，蛇形机器人能更好地在灾后废墟中移动搜救；如工业机器人在制造业已存在多年，扫地机器人出货量不断增加，AI机器狗有望在巡检、消防救援等场景中使用等。
多位业界人士建议，伴随机器人业态发展、数量增长，需及时研判相关业态发展带来的社会影响，健全配套机制，保证多元化、多路线布局，为产业高质量发展提供坚实制度保障。而企业在规模扩张时也需保持谨慎，灵活应对市场变化。
▍需求导向推动落地
在落地应用层面，目前社会对于人形机器人产业存在明显过热问题。从商用服务到智能制造，从陪伴老人到理货看店……人形机器人制造虽然在“加速跑”，但何时能走进寻常百姓生活？
业内人士表示，人形机器人发展还处于起步阶段，要真正在日常生活中广泛应用，还有诸多问题亟待解决。与工业制造相比，家庭场景和商业场景具有更复杂的环境和灵活多元的人机交互需求，这使得人形机器人大规模落地应用还有明显的不确定性。
“人形机器人在快速发展阶段，从0到1是很快的，但它从实验室模型到工厂应用这一步必须走好。工厂需要的是成熟、稳定的产品，而非实验室级别的原型机。”优必选科技副总裁、研究院执行院长焦继超认为，在现实世界的考验中，人形机器人会面对很多之前未曾设想的问题。比如，在实验室里基本是恒温，但在南方夏天的工厂中，因为要运行大量深度学习的模型，机器人会面对严峻的散热问题；再如，实验室中光照条件比较均匀，但在现实世界中，光线条件的剧烈变化对定位导航、感知等影响很大，这些都对人形机器人提出了很大的挑战。
深圳市机器人协会秘书长毕亚雷等业内人士则表示，要持续提升人形机器人的可靠性和稳定性，推动人形机器人在工业制造、商业服务、教育科研、家庭服务等领域逐渐落地。如在需求广阔的养老等领域，在进一步解决电池安全、隐私保护等隐患的前提下，稳步推进应用落地、“入户进家”。
“我们要一边开拓技术边界，一边在技术与应用场景重叠的部分，寻找落地的市场、找到正确的路径‘沿途下蛋’。”逐际动力首席运营官张力说。
北京智参科技有限公司智库特聘专家袁博认为，具身智能拥有广阔的潜在市场，但距离行业大规模量产尚需时间，同时要进一步解决协调、认证等问题。
华中科技大学教授张海涛说，除了“大脑”“眼睛”“关节”等核心部件的性能要持续提升外，人形机器人的整体能耗也要降下来。“业内做过模拟测试，一个机器人的大脑要达到人脑的功能，需要的能耗堪比一个小型的核反应堆，这方面要走的路还很长。”
熊蓉还表示，现在的人形机器人都是刚性的，未来要跟人类日常生活高频交互，还要有软性的材料，要从机械结构到肢体材料进行一体化设计，让人形机器人从单纯的刚性变得“刚柔并济”。
“如果天马行空畅想一下，未来的人形机器人，甚至有可能是生命系统和机电系统的结合体。”中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘连庆说。
（文：机器人大讲堂）