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对于有着“热水情结”的中国消费者而言,热水天然与“除菌”“去污”绑定:热水洗碗机、热水煮洗的洗衣机,消费者在家居清洁中也习惯用热水处理油渍和顽固污渍等;而比热水清洁程度更深的就是蒸汽,在一些对祛污除菌要求更高的应用场景中,专业人士往往会采用高温高压蒸汽喷洗的方式,实现比热水更加深度和强效的清洁,比如用于油烟机、冰箱、空调等家电的深度清洗。同时,也有部分家电配置了蒸汽清洁的功能,例如蒸汽洗地机。
市面上部分洗地机已配备了热水或蒸汽洗地功能,但扫地机器人中却始终未曾出现。手持洗地机可以实现高温洗地,却依赖人为操作,那主打解放双手的扫地机器人为何不能突破深度清洁的桎梏?
洗地机有足够的空间独立设置蒸汽发生舱,且对其他功能模块影响较小,但扫地机器人就不一样了——小巧的机身里已经高度集成激光雷达、滚刷、水箱、电池等多个模块,如果再塞进去高温蒸汽模块,不仅在空间结构上难以实现,还极易影响核心清洁能力。要在扫地机器人上同时做到“智能便利+高温清洁”,难度极大。
但是,智东西最近惊喜地发现,有清洁机器人品牌正全力攻克技术难关,力求打破解放双手和深度清洁二者不可兼得的技术壁垒。扫地机器人领域的黑马——3i,在今年AWE上亮相了3i净地站F1 Pro,其首次将蒸汽热水洗地技术“塞”入扫地机器人,挑战高温清洁的空间压缩极限,正式开启了一场扫地机器人的“蒸汽热水革命”。
这是一场困难重重的挑战:如何在小巧的扫地机器人机身里集成高温蒸汽模组?又如何让它在自动巡航中完成洗地机级别的深度清洁?智东西与3i净地站F1 Pro的产品经理深度对话,进一步了解这场清洁革命背后的关键技术。可以预见,一场关于清洁机器人自动化与清洁力的新战役,已然打响。

蒸汽热水洗地功能早已在洗地机上问世,但却迟迟未在扫地机器人身上见到,最直观的原因便是两者截然不同的形态。
手持洗地机采用“垂直握持+立体开放腔体”设计,这种纵向空间允许在机身中上部独立设置蒸汽发生舱,并且底部清洁模块和蒸汽喷射口之间能保持较长的距离,可以避免高温损伤电机及其他功能模块。并且因为依赖于人为操纵,用户对洗地机的要求大都很简单——能完成深度清洁、彻底地除菌去污就够了。
但用户对扫地机器人的期待截然不同:既要灵活地钻沙发底和桌底等低矮区域、实现全屋覆盖的长续航,还要有自主避障和自清洁能力,并且能够识别不同的场景采取不同的清洁策略,集便携性、轻量化、智能化需求于一身。
因此,在扫地机器人10cm左右的机身高度内,已高度集成激光雷达、滚刷、尘盒、水箱、电池等模块。若再嵌入高温蒸汽模块,无疑会大幅压缩其他功能模块的空间,进而对扫地机器人整机的运行及其他维度的清洁能力产生不利影响。
主打全能但清洁效果有一定上限的扫地机器人,和洗地机之间就形成了泾渭分明的使用场景:洗地机聚焦在深度清洁凝固油渍、霉菌之类的顽固污渍,但过程有点累人;主流扫地机器人清洁力集中在灰尘毛发、液态污渍、轻度油渍等,顽固污渍依旧需要用户二次手动处理。
在这样的情况下,大部分用户不得不形成“扫地机日常维护+洗地机定期攻坚”的双设备模式。
因此,3i工程师团队一直在思考,如何打造出一款截然不同的扫地机器人产品,让它做到既便利智能,又能达到洗地机级别的深度清洁能力呢?而解题密码,正是去满足既要又要的“技术贪心”,突破蒸汽热洗技术在堆叠和兼容性设计上的技术壁垒。
2023年3月,3i发布首款搭载了滚筒活水洗地的净地站F1,产品上市后市场反响不错,但3i工程师在与用户的沟通交流中发现,虽然滚筒活水洗地能够避免“以脏拖脏”,清洁效果远优于双圆盘拖布,却在应对诸如厨房地面上的陈年油渍这类“焊” 在地面的污渍时,需要反复拖多遍才能基本干净。
对用户来说,他们需要的不是“基本干净”,而是“一滚即净”。
研发团队从顽固污渍的结构入手,发现100℃以上的蒸汽能够突破液态水的限制 ——气体小分子会瞬间瓦解污渍最外层的油膜,紧接着渗透到污渍内部、底层。不久后,蒸汽热洗技术正式立项,目标锁定“让比洗地机更方便的扫地机器人,也拥有高温蒸汽洗地机般的清洁力”。
要想在扫地机器人机身极为有限且狭小的空间内“塞”进去高温蒸汽模组,并非易事。研发团队对原有的技术堆叠方案进行调整,例如将传统背部出风口移至底部,还把水箱等结构设计成异形的,从而实现对机身内各种边边角角空间的极致利用。
但加上高温蒸汽模组后,又面临一系列让人头疼的问题:电池温升过高会触发保护,塑料件耐温不足易导致变形等。对此,3i工程师构建起了多重防护,通过一系列降温措施、设置温度保护机制,来确保产品始终正常运转。
3i工程师还在高温蒸汽模组周围加装耐高温的云母片,防止温度过高导致周边材料变形,并选用耐高温、能隔热的产品材质,给机器人整体穿上“智能隔热装甲”。另外,还通过动态散热算法,让扫地机器人根据产品温升状态,智能调整清洁策略、充电策略。

▲3i净地站F1 Pro高温热水洗地
回溯3i近些年来推出的扫地机器人产品,不难看出,其作为行业技术的先行探索者,一直用“首创”精神推动扫地机器人领域革新。早在蒸汽热洗技术前,3i就已经用全球首创的净水循环系统、滚筒活水洗地技术及绿眼多维清洁系统,重新定义了扫地机器人。
净水循环系统就像给扫地机器人装了一个迷你污水处理厂,污水通过蒸馏技术净化到饮用水级别,扫地机器人还可以通过空气制水技术将空气中的气态水分子转为液态,补充水分消耗。
产品经理解释道,清洁100平方米左右的面积产生的污水,扫地机器人基站大概花费2至3小时就能蒸馏处理完毕。而空气制水技术可以让用户就算是在北方气候较为干燥的城市,也可以实现15-20天不用手动加水。这样的话,用户不仅可以摆脱频繁换水、清洁水箱的烦恼,基站摆放的位置也不再被上下水所限制。

▲3i首创的净水循环系统
拖布在使用过程中如果没有及时清洁,会导致拖布污染度上升、越拖越脏,这也让3i工程师意识到,用无菌蒸馏水进行地面清洁还不够,还要确保在产品在清洁过程中始终用的是干净、流动的活水。
为此,3i独家研发了滚筒活水洗地技术,让扫地机器人可以通过滚筒上方的12个孔恒定循环喷淋热水,配合金属刮条同步清洁滚筒拖布,将污水收集起来,而不是均匀抹在地面,有效避免“以脏拖脏”、保证地面不会有水渍残留。

▲12孔循环喷淋热水
本次,3i工程师再度首创蒸汽热洗技术,在识别到油渍、茶渍、霉斑等顽固污渍后,机身四孔会同时喷射105℃高温蒸汽,瞬间穿透污渍附着层,瓦解顽渍。
据了解,四孔设计和105℃的温度设定,是团队综合评估了蒸汽量、产品温升、电池续航、清洁力等方面的平衡,多次迭代后得出的最优方案,既能确保高效清洁顽固污渍、避免地面过多水渍残留,又不会影响产品续航和正常运转。
3i净地站F1 Pro还搭载了绿眼多维清洁系统,让扫地机器人“看得见、会思考”。尤其是精准检测餐桌、餐椅周边及厨房地面等油污、食物残渣聚集区域,自动先以蒸汽软化顽固污渍,再进行热水复拖。
这种“蒸汽软化+热水复拖”的模式,让F1 Pro真正做到了更彻底的深度清洁,实现一“滚”即净。

▲增压喷射105℃蒸汽
从全球首创净水循环系统、自研活水洗地机械臂滚筒、绿眼多维清洁,以及本次的蒸汽热水洗地功能,3i终于让扫地机器人实现了解放双手与深度清洁兼得,用前瞻性技术重新定义扫地机器人的价值边界。
直面扫地机器人长期存在的技术壁垒,3i作为业内极具潜力的创新者,通过蒸汽热水洗地技术等一系列首创技术,推动扫地机器人突破“日常维护”的边界,向深度清洁和全自动闭环进化,真正做到了比洗地机更便捷、比传统扫地机器人清洁更干净。
这或许是一场清洁机器人“蒸汽热水革命”的开始,推动行业传统范式重构,让扫地机器人、洗地机这两种截然不同的品类走向融合,帮助用户从手动操作洗地机进行深度清洁的繁琐中解放出来。这并非一般意义的创新,而是真实生活中高频存在、能让用户切实感知到的颠覆性创新。对极为内卷的扫地机器人行业来说,一种全新的、充满活力的市场增长机遇也正在酝酿中了。

(文:智东西)