开源实时目标检测模型：rf-detr，在Microsoft COCO基准测试中超过60AP。体积小，可在边缘设备上运行，能同时兼顾精度和实时性。基于DETR架构结合了DINOv2，在T4 GPU上处理每张图片约6毫秒。有两个版本：
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RF-DETR-base：参数量29M -
RF-DETR-large：参数量128M
参考文献：
[1] github：https://github.com/roboflow/rf-detr
[2] https://blog.roboflow.com/rf-detr/
（文：NLP工程化）