【第1卷第1期】SmartBot创刊号正式上线！

01 Editorial

• 题目

Advancing Intelligent Robotics for a Smarter Future: Bridging Technology and Human Potential

迈向智慧机器人技术，共创智能未来：连接科技与人类潜能

• 作者

Bradley J. Nelson

期刊主编Bradley Nelson在社论中提出当下正是机器人技术发展的历史性拐点！本期首刊的五篇文章生动诠释了机器人技术与其他学科的深度融合：从医疗机器人的精准介入到人形机器人的环境适应能力，再到新型人工肌肉的高效能量转化，这些突破正在重塑机器人的能力边界。SmartBot致力于构建技术创新与现实应用的桥梁，以此引领智能机器人向”技术卓越与社会价值并重”的未来迈进。SmartBot要成为机器人领域具有全球影响力的顶尖学术期刊，既要引领技术发展方向，也要承担科技向善的社会责任。我们期待与全球学者一道，共同描绘人机共生的未来图景。

https://doi.org/10.1002/smb2.12018

• 引用

Nelson, B.J. (2025), Advancing Intelligent Robotics for a Smarter Future: Bridging Technology and Human Potential. SmartBot, 1: 

e12018. https://doi.org/10.1002/smb2.12018

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02 Review Article

• 题目

近年来，生物集成微机器人凭借其微型化设计、生物相容性和智能化作业方式，正在医学领域掀起一场技术革命。该类机器人能够深入人体复杂的生理环境，执行靶向递送、微创手术、组织活检等任务，为精准医疗等领域带来全新突破。文章探讨了生物集成微机器人的制造材料、构建方法、驱动技术及生物医学应用，并展望其未来发展趋势。 

https://doi.org/10.1002/smb2.12007

• 引用

Wang, H., Liu, J., Nie, R., Shi, Q., Huang, Q. and Fukuda, T. (2025), Bio-Integrated Microrobots: Fabrication, Actuation and Biomedical Applications. SmartBot e12007. https://doi.org/10.1002/smb2.12007

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03 Review Article

• 题目

系统地回顾了并联机器人机构在运动和力交互特性方面的研究进展，深入剖析了其理论范式演化、核心研究策略、评价方法、性能指标及在机器人机构设计中的实际应用，并探讨了未来发展方向，为该领域的持续研究和创新发展提供了重要的理论参考。

https://doi.org/10.1002/smb2.12006

• 引用

Meng, Q., Kecskeméthy, A. and Liu, X.-J. (2025), Motion–Force Interaction Performance of Parallel Robotic Mechanisms. SmartBot e12006. https://doi.org/10.1002/smb2.12006

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04 Review Article

• 题目

系统解析血管栓塞的病理模型与材料体系，重点探讨系留/无系留机器人技术在栓塞材料设计、场驱动机制及临床应用场景中的突破性进展，为构建智能化栓塞诊疗系统提供理论框架。

https://doi.org/10.1002/smb2.12009

• 引用

Peng, Y., Liu, X., Chan, K.F., Song, X. and Zhang, L. (2025), Robotic-Assisted Endovascular Embolization: Progress and Future Perspectives. SmartBot e12009. https://doi.org/10.1002/smb2.12009

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05 Review Article

• 题目

https://doi.org/10.1002/smb2.12008

• 引用

Sheng, Q., Zhou, Z., Li, J., Mi, X., Xiang, P., Chen, Z., Xu, H., Jia, S., Wu, X., Cui, Y., Ye, S., Yu, J., Du, Y., Zhai, S., Xu, K., Yang, Y., Lou, Z., Song, Z., Yin, Z., Sun, Y., Xiong, R., Zou, J. and Yang, H. (2025), A Comprehensive Review of Humanoid Robots. SmartBot e12008. https://doi.org/10.1002/smb2.12008

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06 Review Article

• 题目

系统回顾了卷绕型人工肌肉的最新研究进展，涵盖纤维材料、驱动机制、结构形式及其在机器人领域的应用。未来研究可围绕优化材料性能、提高控制精度和拓展应用领域展开。此外，提升卷绕型人工肌肉在复杂环境中的耐久性和响应速度，对于医疗和工业领域的应用至关重要。

https://doi.org/10.1002/smb2.12005

• 引用

Sun, J., Zhang, S., Deng, J., Li, J., Wang, D., Liu, J. and Liu, Y. (2025), Recent Advances in Twisted and Coiled Artificial Muscles and Their Applications. Smartbot e12005. https://doi.org/10.1002/smb2.12005

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