“
本轮融资将用于推进基于视觉的触觉传感技术、手眼协同算法研发及商业化落地。
作者｜机器人开放社区
其中天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投及老股东跟投；天使+轮由祥峰投资、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投联合投资，万甲资本担任独家财务顾问。雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投和微光创投连续参与了两轮投资。
本轮融资将用于推进基于视觉的触觉传感技术、手眼协同算法研发及商业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、手眼协同算法以及场景解决方案，同时加速拓展海外市场。
纬钛机器人成立于2024年1月，致力于打造“心灵手巧”的通用类人机器人，应用于智能制造、医疗康复、智能服务等领域。
公开信息显示，公司起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），是一家以视触觉传感和手眼协同为核心的高科技公司。
创始人李瑞博士自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，后在MIT读博期间师从美国国家科学院院士、美国人文与科学院院士Edward Adelson教授（也称Ted Adelson），在博士阶段专门针对机器人应用，和导师开创并引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight）。
据了解，GelSight技术最初由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，可以实现物体微观表面几何特征的高精度捕捉，经过多达几十次的软硬件重要迭代，后续公开发布了全球第一款超高分辨率的GelSight指尖传感器，并开创性的展示了在机器人领域。
依托GelSight高精度触觉感知技术，经过多年的积累和软硬件的重大迭代创新，纬钛机器人全球首次推出面向工业场景的触觉传感器产品“GelFinger”——与学术界侧重实验室验证不同，GelFinger从设计之初即聚焦工业级可靠性、耐久性、成本控制与场景适配性。
为解决缺乏灵活应对的 “心灵手巧”这一难题，纬钛机器人团队在机器人手指内部嵌入微型摄像头，借此捕捉手指的三维形变信息，再通过算法进行三维重建与结构反推，赋予机器人触觉感知能力。目前纬钛可在单个机器人灵巧手的手指上部署数万至数十万个触觉信息点，极大提升了对力的感知分辨率。
据了解，目前，纬钛已与多家科研机构及头部制造业客户达成合作，在精密装配、柔性抓取等场景完成初步商业化验证。公司已实现小批量出货，逐步推动GelFinger在泛科研与工业市场同步落地。
纬钛创始人李瑞表示：“在即将到来的机器人2.0时代，通用类人机器人的核心能力是‘心灵手巧’，其中类人的触觉感知与手眼协同能力将发挥至关重要的作用。我们的使命是希望为下一代通用机器人带来超人类触觉和手眼协同的能力，引领机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。未来纬钛将持续推动视触觉传感技术及手眼协同算法的研发与产业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、AI算法以及场景解决方案，推动机器人从‘执行工具’向‘智能体’进化，实现真正的‘心灵手巧’。”
（文：机器人开放社区）