近日，具身智能领军企业Infermove推行科技与中国市占率最高的水产养殖设备企业“鱼大大”达成深度合作，成功将原本基于城市地面数据训练并用于陆地环境的机器人自主运动模型，跨介质迁移至静水环境的船只平台。这一技术突破首次实现了机器人通用具身模型的跨介质迁移，将陆地智能与水面应用结合，开启了水面机器人应用的新篇章。
跨介质迁移的核心目标，是将通过陆地数据训练的机器人自主行动能力，通过适配与优化，成功迁移到静水船只上，并首先应用于渔业养殖行业的自动洒药及投料作业。这一技术的成功应用，解决了传统水产养殖中人工作业的效率与成本问题，首次发布即获得数百台订单，并收获了渔民客户的一致好评。
高精度智能撒药投料无人船
▍一脑两栖：从陆地到水面，通用智能再进化
无人洒药船是Infermove推行科技成功开发并商用的首个水面机器人产品，该产品的成功商业落地验证了Infermove的从“一脑多形 ”到“一脑两栖”架构能力：在不依赖重新训练的前提下，直接将原本部署在地面机器人上的通用机器人大脑迁移至水面无人船平台，实现了在静水环境中同样高精度的路径规划、目标识别与任务执行。
在缺乏高质量水面采集数据的条件下，Infermove通过大量真实世界异构数据积累、动态建图算法优化以及强化学习对抗策略，使模型具备强泛化能力，能够应对完全不同的感知条件与动力学特征——证明了Infermove的核心AI架构具备跨形态、跨场景的广义智能迁移能力。
▍实现跨介质迁移的关键优势：陆地训练数据的强大支持
与水面环境相比，陆地训练数据的获取在成本、质量、数量上有显著优势，这使得在陆地环境下训练的模型能够在水面平台中更加高效地迁移和应用。具体优势如下：
1.数据采集的高效性：在陆地上进行机器人数据采集相对简单且成本较低。通过人类骑手、配送机器人等大量部署的陆用设备，Infermove能够在城市街道、住宅区等多样化环境中收集大量的高质量数据。而相比之下，水面环境由于并非人类主要活动场所，因此能够作为数据源的设备天然远少于陆地，导致水面原生具身数据的采集则更加复杂、成本更高，且受限于水流、气候变化等因素，难以获得相同规模的高质量数据。
2.场景丰富与多样化：陆地数据采集可以覆盖更广泛的场景，例如不同地形、建筑物、障碍物、交通规则等环境因素，这为机器人的自主移动与路径规划提供了丰富的训练数据。这些数据可以通过模型迁移和优化，帮助机器人在场景复杂度通常低于陆地的水面环境中快速适应并执行任务。
3.训练模型的高度泛化能力：由于陆地环境的多样性，训练得到的模型具备较强的泛化能力，可以应对不同的障碍、复杂的路径规划任务。这种高泛化能力使得同一模型能够顺利迁移到水面平台，应对不同的环境变化与任务需求，减少了水面训练所需的额外数据采集和调试成本。
4.快速部署与高效迭代：基于陆地训练模型的迁移，Infermove能够在短时间内将模型适配到水面平台，加速了产品的市场化进程。同时，随着实际应用数据的收集和反馈，模型会不断迭代优化，进一步提高其在水面环境中的表现。
▍技术通用性 = 商业延展性
传统机器人系统往往依赖定制化部署，难以跨场景复用。而推行科技的“通用智能底座模型 + 分布式数据引擎”架构，不仅成功实现“由陆向水”的介质跃迁，还将这种技术优势迅速转化为实际的商业成果。除此之外，据日前购买过智能撒药投料无人船的用户现场反馈，该设备的实际作业效率远超传统人工，为渔农带来了真正意义上的降本增效。凭借水上自动洒药这一刚需场景切入，推行科技就已成为渔业智能升级的行业推动者之一。
▍跨介质迁移，赋能渔业数字化升级
此次与“鱼大大”在水面机器人领域的成功合作，不仅展现了Infermove在机器人技术上的创新性与灵活性，更为水产养殖行业带来了可持续的自动化解决方案。自动洒药作业系统的推出，显著提高了养殖效率，减少了人力成本，且能够更精准地控制药物的使用，提升了养殖业的环保性和可持续性。
跨介质迁移技术的成功应用不仅限于渔业养殖，还展示物理AI在水面智能领域的巨大潜力和广阔市场。例如，智能机器人可以在未来用于水质监测、旅游休闲、海洋勘探、农渔养殖等多个领域，推动行业向更高效、更智能的方向发展。
▍水面智能的广阔前景：不仅限于渔业
水面场景的智能化应用拥有无限想象空间，以下是几个潜在的应用领域：
• 环境监测：水面机器人可以用于水质监测、污染检测、生态保护等任务，提供更精确和及时的环境数据。
• 海洋探索与勘探：水面机器人可用于海洋勘探、资源探测等高难度任务，提供比传统方法更高效和低成本的解决方案。
• 物流运输：水面智能机器人在内河、湖泊及海洋运输中，可以大幅提升自动化运输效率。
• 农业与养殖拓展：不仅限于渔业养殖，水面机器人还可用于水产养殖管理、农业灌溉等任务，提升生产效率和精度。
• 灾难救援：在海上或湖泊发生灾难时，智能水面机器人可迅速部署进行搜救、物资投送等工作。
▍未来展望：智能水面应用的无限可能
随着技术的不断进步，水面智能的应用场景将进入一个前所未有的快速发展期，不仅限于渔业养殖。跨介质迁移技术的成功应用为这一愿景奠定了基础，未来，借助这一技术，智能机器人将能够在水面、海洋甚至极端环境中执行更加复杂的任务。我们将迎来一个充满创新与合作的新时代，智能机器人将在水面领域的商业化应用中发挥越来越重要的作用。
此次Infermove将陆基模型跨介质部署在渔业领域取得的成功，是水面智能技术应用的新起点。随着技术的不断进化，水面应用场景将不断拓展，渔业之外，水质监测、旅游休闲、海洋勘探、物流运输、农业养殖等领域都将迎来机器人技术的智能革命。Infermove将继续推动跨介质迁移技术在更多场景中的应用，为未来智能水面生态系统的建设贡献力量，开创更广阔的市场机遇。
（文：机器人大讲堂）