“
作者｜机器人开放社区
《人形机器人 仿真测试平台技术规范》
《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》
《人形机器人技术要求 第3部分：决策规划》
《人形机器人技术要求 第4部分：运动控制》
《人形机器人技术要求 第5部分：作业操作》
据机器人开放社区了解到，上述标准由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口管理，主要起草单位包括上海人工智能实验室等研究机构及企业，其中，《人形机器人 仿真测试平台技术规范》《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》和《人形机器人技术要求 第3部分：决策规划》3项国家标准由实验室作为牵头单位主导立项。
仿真测试技术规范针对人形机器人行业评测框架缺失的问题，为构建全面、客观、规模化、可复现的人形机器人评测提供框架指引；技术要求部分的标准，通过结合科学视角和产业需求，为人形机器人技术发展和落地提供可扩展的规范指引。
据了解，上海AI实验室聚焦具身智能领域，创新构建覆盖“真实-模拟-真实”（Real-Sim-Real）完整闭环的“虚实贯通”技术体系，在牵头制定相关标准的同时，实验室将为人形机器人标准化建设提供多样化场景数据和任务数据，通过推动仿真测试场景标准化来验证具身智能大模型的算法能力，实现感知-决策-执行全链路技术规范统一。
未来，上海AI实验室将积极联合相关机构及企业共同推进标准研制工作，以标准为牵引促进人形机器人产业快速健康发展。
此外，实验室将同步启动“标准+生态”双轮驱动战略，联合上下游企业共建开源技术社区，并开放超百万组场景数据集及标准化测试工具链，加速应用场景解决方案的规模化落地。
（文：机器人开放社区）