2025年5月29日，上海即将隆重举办2025张江人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛。本次大会本次大会以“开源、开放、开创”为核心亮点，通过“峰会+大赛+展览”三位一体的模式，聚集200余家人形、具身、产业链头部企业，1000余位知名院士、专家和企业领袖及开发者，围绕人形机器人开源社区、技术突破、商业化路径展开深度对话。大会共设1场主论坛、10场开发者论坛、1场创新创业大赛及1场创新产品展，系统构建人形具身机器人产业赋能生态。配套组织开发者之夜、浦东企业家早餐会、张江机器人谷参观交流等系列活动，吸引更多人才、企业落地发展，创造价值。
目前，2025张江人形机器人开发者大会暨张江人形机器人创新创业大赛的人形机器人展览前期布置工作已进入收尾阶段，展览区分为四大主题展区：具身智能展区、开发者生态展区、人形机器人产业链展区、人形机器人展区，汇聚了国内外顶尖企业，共同呈现人形机器人技术的多元化应用与生态发展。让我们一起来提前了解一下本次活动展览亮点吧。
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人形机器人“科技秀场”：本体企业“亮绝活”，黑科技现场首秀
本次大会吸引了众多人形机器人本体企业参与，其中包括智元机器人、银河通用、加速进化、灵心巧手、伟景智能、浙江人形创新中心、天链机器人、宇树科技、逐际动力、高擎机电、东优–钛虎等企业确认参与线下展览环节。
业界将人形机器人（Humanoid Robots）视为2025年机器人产业的颠覆性力量，全球科技巨头、新兴创业公司和传统制造企业纷纷入局，一场围绕下一代通用智能平台的产业竞赛已然拉开帷幕，近期，包括国地共建青龙人形机器人，傅利叶N1开源人形机器人，智元远征A2，数字华夏星行侠P01，宇树人形机器人G1、四足机器人Go2，银河通用具身大模型机器人Galbot（G1）在内的多款人形机器人进行重磅更新。
其中，人形机器人（上海）有限公司（国家地方共建人形机器人创新中心）自主研发的青龙人形机器人是全球首款全尺寸开源公版人形机器人。围绕人形机器人总体能力生成开展系统工程化设计，全体系对标生物人功能指标，打通“感知–决策–执行”链路，打造出高可靠、实用化和智能化的人形机器人，能够支撑多任务能力的通用行走平台。同时，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度。
此外，傅利叶N1是傅利叶最新发布的首款开源人形机器人，全身拥有23个自由度。它已累计完成1000小时以上的户外复杂地形测试，并实现单机72小时不间断运行。在实际测试中，它能以3.5米/秒的速度稳定奔跑，实现20°斜坡、20厘米台阶等复杂地形行走，还能完成单足站立、撑地爬起等高难度动作，充分展现了卓越的运动性能和环境适应能力。作为领先的开源机器人平台，傅利叶N1开放了包括物料清单、设计图纸、装配指南和基础软件在内的完整本体资源包，为开发者提供了“一站式“研发支持，极大降低了创新门槛。
傅利叶GR-2通用人形机器人，身高1.75米，体重63公斤，全身覆盖至多53个自由度，单臂负载3公斤。
GR-2是傅利叶推出的第二代人形机器人产品。基于第一代产品在过去一年实际落地中的应用数据与客户反馈，GR-2在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来令人瞩目的创新和提升。GR-2搭载了全自研的12自由度灵巧手，可以实时感知抓握力度，调整抓取策略，对不同形状、材质、重量物体的实现精准力控抓取。GR-2所搭载的人形专用FSA 2.0一体化执行器采用了双编码器系统，精度翻倍，适配人体主要关节的运动仿生形态，实现高动态响应，更灵活，耐冲击。
傅利叶已经与多家企业方及科研机构展开合作，目前GRx系列机器人已经在导览咨询、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实现实验性落地应用。
同时，智元将展出远征A2——一款为交互服务打造的通用人形机器人。远征A2拥有类人的科技感外观和自然交互的细节设计，具备多模态交互能力，可以用超拟人的音色与用户讨话，实时生成仿人的自然动作，并能在复杂环境中自主导航避障行走，为展厅讲解、前台接待等交互服务场景提供应用。
银河通用具身大模型机器人Galbot（G1）采用轮式底盘与折叠双臂设计，通过物理仿真合成数十亿级数据进行技能训练，实现了抓取未知透明物体等任务95%以上成功率，并掌握开柜、晾衣等多种泛化操作技能，展现卓越通用能力。
其中，数字华夏的星行侠P01作为行业首款双形态人形机器人，支持外观、手部、语音等全面定制，提供沉浸式多模交互体验。具备长续航、梯控功能，并通过“巨号App”实现简易操作与远程管理，提升企业形象和客户体验。
2023年，宇树科技Unitree H1 3.0的横空出世，以亲民价格和卓越的运动性能震撼业界，而2024年宇树更是乘胜追击，接连推出更具突破性的G1人形机器人和革命性的四足机器人Go2，以”双箭齐发”之势持续引领仿生机器人技术创新浪潮。
宇树人形智能体
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人形机器人×多模态大模型：具身智能的“大脑”与“身体”如何协同进化？
在人工智能迈向通用智能（AGI）的进程中，具身智能已成为人形机器人实现自主决策与环境交互的关键突破口。中国科技企业在这一前沿领域持续深耕，已形成颇具竞争力的创新矩阵。其中包括跨维(深圳)智能、松灵机器人、星海图、方舟无限、光轮智能、松应科技、国讯芯微等公司，这些企业正推动具身智能技术快速迭代。
以松灵机器人（2016）为例,作为机器人领域技术深耕者,以移动机器人架构与具身智能技术为核心引擎,专注服务全球机器人科研教育以及创新市场，加速机器人市场化进程与技术变革。通过全栈机器人技术与开源生态,推动机器人从单一任务执行体向具身智能体进化。（具身智能平台：PiKA，Cobot Magic和PiPER）。
Pika数据采集夹爪
松灵数采中心方案
光轮智能致力于以仿真技术驱动AI在物理世界的落地，向具身世界提供3D视觉真实、物理交互真实的合成数据、仿真遥操采集及仿真平台解决方案，通过生成式AI与仿真结合的技术放大人类对物理世界的认知和示范。光轮智能已服务NVIDIA、DeepMind、Figure、智元机器人、银河通用机器人等国际头部客户，是全球技术领先的具身智能合成数据与仿真技术供应商。
物理可交互资产与场景
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铰链 |
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仿真遥操作采集
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从关节模组到传感器：核心零部件创新驱动人形机器人蓝海掘金
当前，我国人形机器人产业链已初步形成完整布局，部分国产核心零部件在单项性能上已比肩甚至超越欧美一线品牌，国产化替代进程加速。本次峰会特邀绿的谐波，步科自动化，具识智能以及傲意科技等国内领先的人形机器人核心零部件企业，集中展示前沿技术成果。
绿的谐波推出一种基于谐波传动原理的精密减速装置——谐波减速器，主要由波发生器、柔轮、刚轮三个核心部件组成。谐波减速器具有高精度、大传动比、紧凑轻量、高承载能力等优势，广泛运用于机器人、医疗设备、半导体、光伏设备等领域。
此外，傲意科技推出灵巧手ROHand，一款高灵敏度的机器人末端执行器，在外观和结构设计上，采用了最接近人手的尺寸和比例，完美诠释了人体工程学的意义，赋予了ROHand类似人手的灵活性与精确操作能力。聚焦工业领域，唯一能落地工业场景的灵巧手，ROHAND 灵巧手由手掌、手腕、五个手指、电机、传动部件等部分组成。五个手指可以单独运动，在外部命令下可以做出不同的动作。即将上市的ROH-AP001灵巧手，综合具备触觉传感和力控的功能，指尖感触压力最小可达0.1N，手指开合时间最短0.7s。
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共建人形机器人开发者生态：从核心硬件开放到智能算法协同
最后，在人形机器人产业发展过程中涉及到的数据采集、模型训练、深度学习、强化学习等领域，集中展示一批行业前沿应用技术。开发者生态展区将围绕数据采集、模型训练和开源社区，展示人形机器人技术开发的全流程支持，本次峰会特邀青瞳视觉，PNP集智联，舍弗勒以及张江芯在线等国内领先的人形机器人企业，集中展示前沿技术成果。
PNP机器人（集智联机器人）将在本次活动展示“具身智能Franka和Diana七轴力控模仿学习设备”，Franka FR3和思灵Diana7机器人具有七个自由度,3kg和7kg负载。能够模拟人类手臂的灵活性,适用于复杂的操作任务。搭配75系列力传感器和Franka机器人遥操作主从控制方案,可涵盖具身智能Aloha模仿学习、遥操作等常见具身智能机器人操作场景。
青瞳视觉推出“构建人形机器人‘运动体检+数据粮仓’双引擎生态”，一方面，机器人运动性能评测—为机器人做“运动体检”，优化运动表现，例如，步态检测（直线、环形与原地转身），姿态与动作稳定性检测。另一方面，机器人训练数据工厂—为机器人建“数据粮仓”，助力精准训练，例如，多模态数据采集，数据处理与训练优化以及定制化数据服务。
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结语
2025张江人形机器人开发者大会的四大展区，从技术研发到场景落地，全面展现了人形机器人产业的蓬勃生态。无论是具身智能的仿真技术、开发者生态的数据支持，还是核心零部件的国产化突破，亦或是人形机器人本体的多样化应用，都标志着中国在人形机器人领域的全球竞争力。诚邀各界人士莅临现场，共同探索智能科技的未来！
（文：机器人大讲堂）