官方负责人表示，Phantom机器人已经在汽车制造生产线进行部署，接下来会针对消费品制造的两家合作客户进行定制化开发方案。
▍模块化设计 Phantom更注重上半身作业能力
Phantom 人形机器人身高 1.75 米，体重 80 公斤，有效载荷能力 20 公斤。上半身作为核心操作部分，集成计算单元、摄像头、电池和传感器，高度 0.75 米，重 37.5 公斤，拥有 19 个自由度。下半身负责移动和平衡，配备执行器和平衡系统，高度 1 米，重 42 公斤，行走速度 1.7 米/秒，可在复杂地形保持稳定行走。
Phantom 采用 Foundation Robotics Labs 的自研旋转致动器，该技术结合了液压和电动致动器的部分优势，使机器人结构紧凑且运行安静。其最大峰值扭矩为 160 牛米，最大后驱动扭矩小于 1.0 牛米。
在控制方面，Phantom 能够保持在作业过程中的手臂稳定性。此前，Phantom 曾在旧金山 Temple 夜总会以 DJ 身份公开亮相，通过视觉效果与音乐的结合进行表演，其动作与音乐同步，为观众带来新的表演体验。
表演只是Phantom 机器人展示才艺的一环，Phantom想要赢得更多的认可就必须切入更加实际的产线工作。公司高管表示，目前Phantom已具备一定的作业能力，可用于生产装配线安装汽车部件，在仓库流水线打包产品，替代人工进行机器设备巡检和作业。
为了满足不同场景的需要，Phantom机器人被设计成模块化，上半身可安装在移动机器人平台上，作为可移动的人形机器人平台在装配线执行连续任务，灵巧手可完成安装、组装、搬运设备等工作。
同时，它也可固定在食品打包或分拣的流水线上，替代人工进行长时间站立劳作，有助于提高生产效率、降低人力成本。
值得关注的是，Phantom不止受到来自商业客户的青睐，公开资料显示，Foundation Robotics Labs的客户还包括美国国防部，公司认为人形机器人在未来战争中具有应用价值，并致力于开发军事机器人。未来，军事版本的 Phantom 可能用于侦察、运输、作战等任务。
▍Foundation Robotics Labs计划一年后部署一万台人形机器人
Foundation Robotics Labs成立于2024年4月，成立后不久就完成 Phantom MK – 1 机器人制造，并制定交付计划。根据公司创始人Sankaet在X平台的消息来看，2025年5月12日，Foundation Robotics Labs公司完成了首台 Phantom 人形机器人的交付工作。
Sankaet曾表示，公司计划2025 年12月计划交付 40 多台机器人，2026 年和 2027 年分别计划部署 10000 台和 20000 台人形机器人。
不过笔者认为这个数字仅代表Foundation Robotics Labs对未来的愿景，不代表真实交付数量，从几十台机器人到上万台的规模化生产，对供应链整合能力和制造体系要求较高。就连人形机器人头部企业特斯拉Optimus也很难做到上述量产能力。
▍结语与未来：
2024年6月，初创公司 Foundation Robotics Labs 寻求 1100 万美元种子轮融资，该公司称与通用汽车关系密切且将获对方投资，但通用汽车很快否认了这两点。
截止到笔者发稿前，Foundation Robotics Labs并未在公开信息中透露融资情况，但从推测来看，Foundation Robotics Labs很有可能在小批量交付后，拿到种子轮融资。如果2025年底前，拿不到新一轮融资的话，势必影响公司在商业化的推进速度。
目前，Foundation Robotics Labs在旧金山正在招人，仅开放4个岗位，分别为电气技术员、高级机械工程师、高级电气工程师以及产品设计师。而当前提升人形机器人智能化水平的，运动控制算法、感知算法、大模型方面均不在招聘范围内。
从产品研发进度与团队规模来看，Foundation Robotics Labs似乎距离人形机器人第一梯队似乎还有一些距离。与此同时，我们也希望看到更多的Phantom机器人公司出现，毕竟人形机器人产业同样也需要百家争鸣。
来源：具身智能大讲堂
（文：机器人大讲堂）