机器之心编辑部
具身智能持续进化的浪潮下，“具身 AI 模型+人形机器人”为 AGI 走进物理世界提供了更多可能。多模态大模型的兴起为具身 AI 注入强劲动力，世界模型的出现也为具身智能训练和测试提供了新范式。如何让机器智能不仅「看懂」物理世界，更能像人类一样理解、规划并操作，是当下学术和业界共同面临的挑战和机遇。
5 月 29 日，2025 张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛在上海浦东张江科学会堂顺利举行。作为大会重要组成模块，“具身·无界：智能模型的范式创新与架构革命”论坛（以下简称“论坛”）在上海市经济和信息化委员会、上海市浦东新区人民政府指导下，由上海张江（集团）有限公司主办，上海张江数智经济发展有限公司、机器之心承办，上海市浦东新区工商联张江人工智能商会协办。
本场论坛汇聚顶尖技术专家、知名高校学者、具身智能明星厂商代表等 10 余位重磅嘉宾，行业领袖深度洞察，技术大咖同台论道，深入探讨具身 AI 与世界模型、分层决策与端到端路线、具身智能 Scaling Law 等业界热点话题，带来五场精彩的主题演讲与一场高质量圆桌对话，论坛由机器之心副主编谢文菲主持。论坛旨在共建开放共赢的具身 AI 技术创新与产业应用繁荣生态，助力张江高能级创新平台建设及硬核产业集聚，力求浦东在具身智能赛道的全球竞速中拔得头筹。
张江集团副总经理陈衡为论坛致辞。他指出浦东张江作为国内人形机器人领域产业高地，正凭借独特优势积极推动人形机器人产业进入“加速跑”阶段。依托“一中心、两基地”的产业布局，通过国家地方共建人形机器人创新中心，联动张江机器人谷、人形机器人训练场，持续完善政策环境、打造成熟产业生态，集聚深厚科研实力，张江正为具身智能的发展提供重要支撑。希望各位专家学者的深度交流和思想碰撞，能够为具身智能的发展注入新的活力，为产业的未来描绘更清晰蓝图。
具身智能的核心，在于让机器像人类一样理解并适应物理世界的复杂规律。而新型大物理模型，正为这一目标注入全新动力。拓元智慧首席科学家、中山大学计算机学院副教授、博士生导师王广润以“基于新型大物理模型的具身智能”为题进行了报告。他指出以物理建模为基础的新型大物理模型在具身智能领域大有作为。相较于 CoT(Chain of Thought)，CoA(Chain of Action）更有利于泛化、端到端及统一大小脑等。此外，他也详细介绍了团队推出的具身智能世界模型、具身智能物理仿真平台、具身智能应用支撑平台等前沿成果。
如何将实验室成果转化为可落地的智能机器人产品？维他动力联合创始人赵哲伦围绕“智能机器人的十字路口”作了深入分享。怎么定义智能机器人？赵哲伦认为，智能机器人由 “V-L-A” 三要素组成。“V” 代表的对环境的感知能力；“L” 是对于知识的理解能力；“A” 是行动能力。今天很多的机器人完成了 “A”，但赵哲伦认为，即便是一个很简单的硬件，也必须得满足 V、L、A 整体的闭环，才是智能机器人。在此基础之上，赵哲伦从三个维度：用户场景的划分（Indoor 和 Outdoor）、技术发展阶段的判断（寻找原理性技术和工程化技术的交叉点）、用户场景的选择（寻找复杂度高但失效成本低的场景）分享了对智能机器人产品化的核心思考。
具身智能终极形态，或许是对人类大脑与行为的深度仿生。清华大学自动化系研究员赵明国以“基于脉冲神经网络的机械臂类脑仿生控制”为题，介绍了最新研究进展。为结合类脑仿生算法和类脑计算神经以实现机械臂的拟人高效控制，在算法结构上，他提出了一种受人类中枢神经系统结构属性启发的控制框架，实现了机械臂在复杂环境中的高效控制；在模块的功能实现上，设计了完全基于 SNN 的框架实现方法，实现了机械臂在复杂环境中的自适应、灵巧控制；并在仿真环境和实物机械平台上，验证了该方法的有效性、鲁棒性。
视觉大模型（VLM）是具身智能的“眼睛”，它如何赋能机器人更精准的环境感知与决策？联汇科技 CEO 兼首席科学家赵天成细致分享了“视觉大模型 VLM 在具身智能中的应用”。他指出基于端到端 VLM 模型实现高性能、低成本的视觉感知、时空记忆与决策执行是当前的迫切挑战。他介绍了联汇科技推出的开源 VLM 强化学习框架（VLM-R1），分享了如何让 VLM 进行视觉缩放层面深度思考的研究进展，以及视觉 VLM 模型与智能终端的联动情况，解析了 VLM 驱动自主行动机器人的工作原理与前沿案例。
模块化设计正在颠覆传统机器人开发模式。如何像搭乐高一样构建灵巧的机器人硬件？星际光年 CEO 位德浩以“具身智能机器人设计革命：‘乐高’式搭建灵巧手”为题进行了分享。他指出传统机器人面临价格昂贵、构型确定难以定制、硬件迭代约等于整机报废的开发困境，如何像搭建乐高积木一样搭建灵巧手？模块化的关节模组是星际光年的解题路径，此外，星际光年也开源了灵巧手范例，“关节模组+开源方案”使得灵巧手开发成本和开发周期都有着显著降低。
随后的圆桌对话环节以“具身智能的破晓：从前沿探索到产业落地与未来展望”为题，智元机器人具身智能算法专家陈立梁、智莱特具身智能科技有限公司 CEO 邓振华、光轮智能 技术生态负责人甘宇飞、灵御智能 CEO 金戈分别分享了自己的观点。
智元机器人具身智能算法专家陈立梁为我们描绘了世界模型和 Scaling Law 的算法前景，他指出具身智能通往 Scaling Law 的路线尚未收敛，世界模型路线是极具潜力的一条路径。智元机器人世界模型的应用领域包含“心智模型”及生成式仿真器，用生成式 AI 技术来赋能机器人动作规划，并缩小虚拟与现实的差距。
智莱特具身智能科技有限公司 CEO 邓振华从硬件角度诠释了算法与执行系统的协同发展，指出具身智能的算法层对硬件要求非常高，特别是在响应时效性和多模态融合上。如何让机器人硬件与大模型有机结合是我们当前的关注重点。在具身智能商业落地上，工业场景（如搬运、清洁等），商超展厅场景是优先落地的领域，在这个基础上，我们推测具身智能或许能在未来 5～10 年面向 C 端，走进家庭。
光轮智能 技术生态负责人甘宇飞指出，具身智能从实验室走向产业应用所面临的数据领域挑战，主要是包含视觉真实的、物理可交互的、可泛化数据的缺乏。仿真合成数据相较于真实数采的在采集效率、场景泛化、产能规模化等方面都有显著优势。合成数据中包含了人类示范信息，是真实数据的放大器，可以百倍放大数据的价值，加速具身模型训练部署。
灵御智能 CEO 金戈认为，技术为核心的人机混合具身智能商业化路径，低成本高质量的真机数据采集是现阶段提升模型能力的最佳方案之一。指出技术发展是渐进式的，优先满足市场需求投入到实用化场景是一个企业长久生存的必要条件。在满足市场需求的前提下，充分发挥技术先进性，建立技术壁垒，是市场化竞争的核心竞争力。
本场论坛是一场碰撞智慧、激活潜能的顶级思想盛宴，驱动具身智能技术变革的行业大咖们面对面畅谈，从多视角勾勒了具身智能模型革命的发展蓝图。以此次深度链接为起点，张江将致力于推动各方跨界交流与创新合作，紧抓具身模型发展新契机，加速人形机器人等具身载体商业化进程，推动更高质量具身智能产业生态集群建设与繁荣。
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（文：机器之心）