87家明星企业 百余款新品集中亮相！2025张江具身智能开发者大会展区亮点精彩复盘！

5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛在张江科学会堂盛大启幕。本次大会以“开源、开放、开创”为核心亮点，采用“峰会 + 大赛 + 展览”三位一体模式，汇聚200余家人形机器人、具身智能及产业链上下游重点企业，5000余位行业专家和企业代表及开发者共襄盛举。

张江科学会堂1-2楼展厅内，87家机器人企业悉数亮相，本次大会设置四大核心展示区域。

其中，人形机器人本体（整机）展区21家企业，该展区汇聚包括国家地方共建人形机器人创新中心、智元机器人、傅利叶智能、银河通用、宇树科技、卓益得等二十余家国内外人形机器人本体领域头部企业。在人形机器人的结构设计、运动控制、人机交互等关键技术拥有领先优势，并取得一定的技术成果。展区内，企业展示了最新人形机器人本体的运动控制技术，并通过多场景对人形机器人应用落地进行模拟验证。

具身智能展区聚集了包括光轮智能、松应科技、星海图等12家企业，该展区重点展示具身智能大模型在环境感知、行为控制、人机交互等方面的技术能力，此外，部分参展企业还率先展示用于开发控制人形机器人运动的“小脑”相关技术，包括先进的运动控制算法、硬件系统等。

产业链展区共计34家企业，其中包括傲意、因时、意优科技、脉塔智能、帕西尼等灵巧手、力传感器核心零部件企业。该区域主要聚焦产业链上的关键零部件如伺服电机、控制器、减速器以及灵巧手等模块。从行业整体来看，部分国内核心零部件如力控传感器模组性能已追评或超越欧美第一梯队，成为我国机器人自主可控的关键支撑。

开发者生态展区企业共计20家，汇集百度智能云、中国联通、国评中心、上海交大人工智能研究院、张江芯在线等知名企业。该展区作为机器人开发者支持部分，在数据采集、模型训练、深度学习、强化学习以及产业生态支持等方面进行助力。让新兴技术能够更好的在传统赛道落地验证与赋能。

2025张江具身智能开发者大会的成功举办，全面展示了人形机器人技术在多元场景中的应用成果，以及整个产业的生态发展态势。接下来，让我们用3万字超过百余张精彩图片对本次大会的展览环节进行复盘。

国家地方共建人形机器人创新中心

人形机器人(上海)有限公司成立于2023年12月28日，并在2024年1月公司通过上海市评定,依托人形机器人(上海)有限公司成立“上海人形机器人创新中心”。2024年5月为进一步加强人形机器人(上海)有限公司产业引领的作用,加速人形机器人生态建设和产业成果转化,工信部为公司授牌”国家地方共建人形机器人创新中心”作为产业核心,聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造全国领先、国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

青龙人形机器人是由人形机器人（上海）有限公司（国家地方共建人形机器人创新中心）自主研发的全球首款全尺寸开源公版人形机器人，基于强对标、多模态、通用化和智能化的四大原则。围绕人形机器人总体能力生成开展系统工程化设计，全体系对标生物人功能指标，打通“感知-决策-执行”链路，打造出高可靠、实用化和智能化的人形机器人。通用化和模块化的设计理念赋予青龙人形机器人功能结构一体化的特性，能够支撑多任务能力的通用行走平台。青龙人形机器人身高185cm，体重85kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

上海智元新创技术有限公司

智元远征A2是一款为交互服务打造的通用人形机器人。远征A2拥有类人的科技感外观和自然交互的细节设计，具备多模态交互能力，可以用超拟人的音色与用户中英双语对话，实时生成仿人的自然动作，并能在复杂环境中自主导航避障行走，为展厅讲解、前台接待等交互服务场景提供应用。

上海傅利叶智能科技有限公司

傅利叶GR-2通用人形机器人，身高1.75米，体重63公斤，全身覆盖至多53个自由度，单臂负载3公斤。

GR-2是傅利叶推出的第二代人形机器人产品。基于第一代产品在过去一年实际落地中的应用数据与客户反馈，GR-2在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来令人瞩目的创新和提升。GR-2搭载了全自研的12自由度灵巧手，可以实时感知抓握力度，调整抓取策略，对不同形状、材质、重量物体的实现精准力控抓取。GR-2所搭载的人形专用FSA 2.0一体化执行器采用了双编码器系统，精度翻倍，适配人体主要关节的运动仿生形态，实现高动态响应，更灵活，耐冲击。

傅利叶已经与多家企业方及科研机构展开合作，目前GRx系列机器人已经在导览咨询、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实现实验性落地应用。

傅利叶N1是傅利叶最新发布的首款开源人形机器人。N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。它已累计完成1000小时以上的户外复杂地形测试，并实现单机72小时不间断运行。在实际测试中，它能以3.5米/秒的速度稳定奔跑，实现20°斜坡、20厘米台阶等复杂地形行走，还能完成单足站立、撑地爬起等高难度动作，充分展现了卓越的运动性能和环境适应能力。

作为领先的开源机器人平台，傅利叶N1开放了包括物料清单、设计图纸、装配指南和基础软件在内的完整本体资源包，为开发者提供了”一站式”研发支持，极大降低了创新门槛。

上海开普勒机器人有限公司

上海开普勒机器人有限公司聚焦智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育等多元领域，以创新驱动定制化解决工业场景解决方案的落地。开普勒旨在打造人形行业领先落地的蓝领人形机器人，并与多家行业巨头达成战略合作，目前，已申请国内外专利30余项，授权10余项。

身高175cm、体重75kg，全身有52个自由度；整机算力达100TOPS，能够实现高效的决策能力；自研行星滚柱丝杠执行器，具有高负载、长续航、高精度的特性；自研精旋动力旋转执行器，保障机器人动作的精准性和高稳定性。

另外，开普勒机器人还拥有自研NimbleMaster巧手大师™，单手11关节自由度灵活抓取，25点位微力控制，碰撞瞬间自动收力，端水、搬货手到擒来。不仅如此，开普勒机器人还配备自研KeplerBrain类脑系统™ ，分层架构把任务细分，让机器人从感知、决策到执行，精准完成动作。

开普勒 K2 大黄蜂在续航性能上实现“充电 1 小时、连干8小时”的长续航表现；在负载能力层面，依托开普勒自研的行星滚柱丝杠执行器，机器人双臂轻松抬起 30kg 重物，展现强劲负载优势。

北京银河通用机器人有限公司

北京银河通用机器人有限公司成立于2023年5月，专注于通用具身多模态大模型机器人的研发与应用，服务商业、家庭等多元场景。公司在京深苏设有研发中心，联合北大与智源院共建实验平台，推动技术突破与产业发展。核心团队超百人，汇聚全球顶尖人才，具备领先研发实力与成熟商业化能力，已成长为具身智能领域的领军企业。

银河通用具身大模型机器人Galbot（G1）采用轮式底盘与折叠双臂设计，身高1.73米，工作空间高达2.4米至地面。银河通用通过物理仿真合成数十亿级数据进行技能训练，实现了抓取未知透明物体等任务95%以上成功率，并掌握开柜、晾衣等多种泛化操作技能，展现卓越通用能力。

上海卓益得机器人有限公司（DroidUp）

上海卓益得机器人有限公司（DroidUp）是一家专注于通用人形机器人研发、生产及销售的创新型企业。公司拥有国际领先的多模态人工智能肢体仿生技术，用高效的人形机器人，为科教、工业、服务、康养等场景的应用提供世界级领先的具身智能解决方案。公司研发团队在双足运动控制和跨模态任务学习方面拥有超过20年的技术积累和人才储备，主要产品有通用人形机器人平台、高仿真表情机器 人、通用人形机器人技能研发与教学平台等。

全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，采用肌腱与分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态（步速2.5m/s、越障15cm）与多地形自适应能力（碎石/坡地/楼梯），能耗较竞品降低25%，动态续航达6小时。

数字华夏（深圳）科技有限公司

数字华夏（深圳）科技有限公司致力于让AI惠及每一个人的使命，推动AGI机器人规模商用。秉承让机器人拥有温度的初衷，重点布局人形机器人多模态互动大模型算法及智能硬件，实现从设计、研发、生产到商业化应用的全过程。

目前产品已涵盖交互服务领域的通用人形机器人系列，仿人机器人系列、IP系列机器人以及具身智能交互平台。核心业务包括自有IP的人形机器人整机销售和服务，客户IP的定制开发，并支撑客户一起联合运营和拓展。

星行侠P01是一款高度定制化的智能机器人，支持外观、手部、语音等全面定制，提供沉浸式多模交互体 验。具备长续航、梯控功能，并通过“巨号App”实现简易操作与远程管理，提升企业形象和客户体验。

上海清宝引擎机器人有限公司

清宝机器人成立于2021年，人形机器人本体与具身智能技术结合的全球性高科技公司。

创始人团队皆来自清华大学，拥有多项核心技术并已获高新技术企业，已获得和正在申请的专利共52项，发明专利28项。

已落地多个国内和国外商业场景，客户包括清华大学、理想汽车、韩国三星集团等。服务场景包括文旅、安保、中高职实训室，并积极布局养老场景。

公司主打导览讲解机器人具有仿生外形，蜡像级别形象复现，头部带多种微表情；拥有超拟人动作生成算法，支持演讲、对话、舞蹈等拟人动作的快速生成；基于语音大模型、超拟人合成技术、全双工对话能力、端侧模型部署，让机器人实时对话更有生命力、亲和力；机器人配备高性能移动底盘，能精准到达地图中的每一处，更提升了机器人舞蹈的表现力，可轻松拿捏营销直播、展厅讲解、文艺汇演、前台接待业务咨询等工作。

本次张江开发者大会，清宝机器人通过简单的单个摄像头捕捉，实时克隆现场表情，头部外部采用硅胶材料，头部带有丰富的自由度，动作灵活，可以实现转头、摇头、点头，面部表情丰富，眼皮、眼珠以及下巴都可以运动控制，从而实现人物的喜、怒、哀、乐各种表情。可用于远程陪伴、商场引流等场景。

北京加速进化科技有限公司

北京加速进化科技有限公司是一家在人形机器人领域具有创新实力的科技企业。公司核心成员出身于清华机器人控制实验室及清华火神足球队，拥有20 年人形机器人领域的技术积累和人才储备。公司专注于为开发者提供灵活、易用的开发平台，推动具身智能技术在现实世界中的应用与普及，致力于将人形机器人技术从实验室推向市场，为未来的智能生活带来更多可能性。

加速进化人形机器人产品Booster T1专为开发者而设计，主打特点是“轻巧灵活、皮实耐摔”。机器人支持全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等运动能力。产品采用准直驱力控，支持多类型运控算法；算力可配置，支持多种感知传感器；开发者友好，为开发者提供高效易用的开发工具。产品旨在成为“具身智能”的最佳载体。

浙江人形机器人创新中心有限公司

浙江人形机器人创新中心由熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建。作为国内最早研究人形机器人的团队之一，在2006年便已参与小型足球人形机器人研制，并多次获得世界冠军。2008年便已研制出全人形尺寸的乒乓球对打仿人机器人，实现了145个回合的人机对打，并能够适应正反拍、旋转球，获得浙江省科学技术奖一等奖。

公司以“解放人类生产力，变革生产生活方式”为使命，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台,致力于成为人形机器人领域的领航者!

NAVIAI“领航者”2号人形机器人配备了行业顶尖的灵巧手和仿人臂，负载自重比≥0.7，最大速度1m/s，指尖力10N，单手可负载3kg，七自由度仿人臂关节速度150°/s，工作半径为650mm。

广州高擎机电科技有限公司

高擎机电是一家专注于迷你人形机器人研究与开发的科技公司，成立于2022年，旨在用先进的产品和技术，让每个开发者都有一台人形机器人，为机器人行业创造新的可能。

高擎机电具备机器人本体研发、减速机、电机、FOC、驱动、运动控制算法等全套机器人技术，拥有完善的全链研发架构、专业的测试试验室以及独立自有的工厂。

产品线包括双足机器人Mini π、人形机器人Mini Hi以及自研关节模组，为校企科研开发及工业产品应用提供了可靠支持。

作为行业内体型最小的万元级人形机器人，Mini π&Mini Hi兼具轻量化、高开放性与模块化设计，专为科研、教育及个人开发者打造，具备极高的性价比。Mini π高59cm，重7kg，Mini Hi高82cm，重18kg，全身搭载自研高精度关节模组，提供强劲扭矩输出，支持FDCAN千赫高速通信，整机稳定性与鲁棒性表现出色。模块化结构支持快拆快装，兼容多种传感器、灵巧手及视觉系统，具备优异的拓展能力。内置BMS电池系统，续航超过2小时且运行不发热，支持插拔换电不断电，极大提升连续作业能力。提供标准开发环境，配套完整SDK，并支持ZMP、MPC、强化学习等多种算法调用，可以实现快走、负载、抗扰、上下楼梯、踢足球、跌倒爬起等运动，能支撑开发者反复迭代、验证技术、接入应用，是一个具备场景通用性与工程闭环能力的可靠开发平台。

深圳逐际动力科技有限公司

逐际动力LimX Dynamics是一家具身智能机器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人等创新产品。 

逐际动力致力于具身智能的颠覆性创新，释放AGI在物理世界的泛化能力，围绕三大核心具身智能技术：本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略，打造人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链，服务创新者与集成商，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的广泛应用。

逐际动力TRON 1 是首款多形态双足机器人，是支持各学科和领域开展机器人软硬件创新的科研平台。

TRON 1 独创性地采用双足、双点足和双轮足“三合一”模块化设计，一机支持多形态算法研发；配备全开放SDK与底层硬件接口，全面释放硬件性能，满足更高难度算法验证需求；支持Python全流程开发，Sim2Real一键部署，大幅降低强化学习科研门槛；设有实用外设接口，可搭载多样化的扩展配件，最大化满足不同科研的需求，助力创新者轻松实现学术研究、新技术开发、行业探索、教育培训等多重目标。

在通用机器人的AI时代，TRON 1 是人形机器人运动控制的最佳入门平台，也是具身智能技术研究的不二之选。

灵心巧手(北京)科技有限公司

灵心巧手(Linkerbot)是以“创造万物”为使命的灵巧手公司(Clever hands create everything)。目前有数百人研发团队，专注于灵巧操作的具身智能解决方案，占全球高自由度灵巧手80%以上市场份额。耐用性是 Shadow十倍，价格不到 Shadow 1/20。获得2024年中关村仿生机器人大赛灵巧手赛道第一名，入选中关村国际前沿科技大赛人工智能领域TOP10。被斯坦福、剑桥、清华、北大等多个实验室，荣耀、中兴、美的、富士康等多个公司使用。

Linker Hand L10和Linker Hand L20具备卓越的灵活性和精确度，可进行驱控一体化，结合力位混合以及控制算法，可模拟人手实现精准的抓取操作，能够执行最为复杂和精细的动作。适用工业自动化、科研等复杂应用场景，对标 Shadow hands为全球自由度最高，可适用于各类开放式通用场景，价格仅为1/20。同时提供数据解决方案，助力科研用户快速推动研发进程。

四川天链机器人股份有限公司

四川天链机器人股份有限公司（川机器人835015）专注于机器人核心零部件、协作机器人、复合机器人及人形机器人产品的研发、生产和销售，并提供机器人技术服务和行业化解决方案。是西南地区首家推出人形机器人整机并实现应用落地的国家高新技术企业、四川省专精特新中小企业,国家标准起草者之一，已获得受理、授权知识产权近200项。

人形机器人T1 Pro，身高约1.60米，全身自由度71个，重量43公斤，关节最大扭矩达到450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg。已应用于国防军工、科研教育等场景。

超轻量协作机器人本体轻盈小巧，自重约8kg，额定负载10kg，极限负载可达20kg，超自重2倍，是全球首台抓重比超2：1的协作机器人。每个关节均含制动器，集成感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等技术，具有全隐藏线束、拖拽示教、力反馈及超高功率密度等特点。

超轻量一体化关节将伺服电机与特制谐波减速机高度集成，拥有多项专利技术。相较于市面上普通同型号关节产品，重量和体积减小约 50%，扭矩提升约 50%，专攻对机器人轻量化有极致追求的应用场景。

谐波减速机成功攻克了柔轮断裂、柔性轴承磨损两大技术难关，显著提升了减速机的使用寿命和性能稳定性，型号齐全，涵盖3-100全系列。2024年销售近6万台，同比上一年增速超40%。

上海东优未来机器人有限公司

上海东优未来机器人有限公司，是钛虎机器人的全国核心代理商，是全球范围内少数自主研发并批量制造关节、灵巧手、上下肢以及人形机器人全套硬件的科技企业。为客户提供极具性价比的高性能轻量化关节模组、超轻量化协作机器人、人形机器人、微型电缸等产品。实现机器人系统的快速落地，加速人工智能时代的到来，让智能机器人触手可及！

人形机器人：双臂负载20kg-40kg、主动自由度≤44DoF、长时行走不过热、更大负载、更高效率、满足绝大多数作业场景。

关节模组：体积小、重量轻、高爆发力、寿命长、噪音小、高精度、防尘防水防爆。

灵巧手：内部有6个执行单元、柔性驱动、协同控制、灵活方便、性价比高。

上海智可派机器人科技有限公司

上海智可派机器人科技有限公司（可派机器人/Copilot Robotics）成立于2024年，公司位于上海市闵行区，是一家具身智能机器人初创公司。智可派秉承“让智慧可以派送，生活更加美好“的企业愿景，致力于打造高性价比、高度安全和人人皆可用的智能机器人产品，并在大模型原生的具身智能机器人操作系统，开发者软硬件工具和生态平台打造方向发力，拟通过独特的技术优势，差异化的产品定位和创新的商业模式，推动具身智能机器人行业和产业链的变革，实现为每个人打造高度个性化和人格化的机器人助理和伙伴的梦想。

A1为低成本桌面级娱乐陪伴机器人，结合IP角色扮演，适用于家庭与社交场景；P1是万元级开源双足机器人平台，主打教育、家庭娱乐与陪伴；X1则是商用双足人形机器人，服务于商场、展厅、景区和社区，提供娱乐、导览及互动游戏功能。

上海擎朗智能科技有限公司

擎朗智能（KEENON Robotics）成立于2010年，作为全球具身服务机器人行业领军者，提供具身服务机器人产品和完整解决方案。自开创全球服务配送机器人行业以来，持续深耕多个复杂场景，目前拥有人形机器人、配送机器人、清洁机器人、引导机器人、消毒机器人等品类，业务覆盖餐饮、酒店、医疗康养、工厂、商超、机场等场景。

擎朗智能在全球拥有80+运营中心，在韩国、荷兰、美国、日本、中国香港等地设有子公司/办公室，业务覆盖全球600多个城市及地区。擎朗智能将不断拓展机器人技术的多元化规模应用场景，作为中国智造的领先品牌走向世界。

XMAN-R1是擎朗智能基于海量服务场景数据和工程经验自研的具身服务机器人，适配擎朗智能所深耕的服务行业场景。通过多模态融合感知与环境空间理解技术、细分领域的知识图谱与逻辑推理技术，实现了高层次复杂人类指令的理解与执行，可完成服务场景里的配餐收餐、行李配送、客房清洁等超长程任务；同时突破了分布式多机任务协同与群体智能技术，可与擎朗专用服务机器人进行岗位化协作，多机协同任务完成效率显著提升。

知行机器人科技（苏州）有限公司

知行机器人科技（苏州）有限公司成立于2018年，致力于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的国家级高新技术企业。知行依托三大核心智能生态技术：机械智能（自适应可重构技术）、感知智能（多信息融合技术）、驱控智能（AI控制技术），推出了知行手系列产品，涵盖了工业平动手、协作手、仿生手、重型手等四大类别，为航空航天、工业制造、仓储物流、教育科研、生命科学等多个领域提供了灵活、可靠、安全、智能的机器人解决方案。

知行机器人协作手是面向协作机械臂及人形机器人的新一代电动夹爪，其产品核心搭载了精密伺服控制系统，力控精度高达±0.1N，能够实现对易碎品、软性材料等敏感物体的高精准操控，将操作失误率降低至0.05%以下，其独特的模块化设计，结合包络自适应抓取技术，可稳定抓取形状各异性工件。产品适配电子装配、物流分拣、生物医药等高精度需求领域，为智能制造与协作机器人生态提供轻量化、高可靠的末端执行方案。

北京星动纪元科技有限公司

星动STAR1全尺寸通用人形机器人星动STAR1，身高171 cm，全身拥有55个自由度。其中，双腿共12个自由度，腰部配备3个自由度，星动STAR1的关节最高扭矩可达400 Nm，最高转速为每秒25 rad/s，因此其具备极强的运动性能和爆发力。在室外真实场景中，它的奔跑速度可达3.6 m/s，打破了电驱人形机器人奔跑的世界纪录。星动STAR1的上肢配备单臂7个自由度的高精度机械臂，以及每只拥有12个主动自由度、全直驱的仿人五指灵巧手——星动XHAND1，能够执行精细化复杂操作任务。协同自研融合世界模型的端到端原生机器人大模型ERA-42，星动STAR1已学会了自主使用不同工具执行灵巧操作任务，例如，用筷子夹饺子、蒸煮包子、打开红酒瓶盖，倒红酒等任务，具备快速落地各场景应用的潜力。

仿人五指灵巧手星XHAND1，采用了自研首创的关节全直驱方案，具备可反驱、快速响应、力量大、可靠性高等性能特点，重新定义了仿人五指灵巧手的行业标准。星动XHAND1配备12个全主动自由度，拇指和食指各有3个自由度，其余三指各有2个自由度，支持食指的侧摆动作，能够模拟人手的复杂动作和使用不同形态的工具。

目前，星动XHAND1已打通了全方位全链路遥操作解决方案，全面支持AVP（Apple Vision Pro) 、Manus数据手套、pico、meta quest 等遥操作方式。通过与多种遥操作设备的深度集成，星动XHAND1能够满足不同用户在操作便捷性和精准度上的多样化需求，为远程控制、复杂操作任务的执行、数据采集都提供了强大的技术支持。

因此，星动XHAND1能够胜任从强化学习训练、精细化操作到重物搬运的多样化应用场景。目前已被多家海内外头部科技企业，顶尖科研机构采购，获得业界一致好评。

上海非夕机器人科技有限公司

非夕科技是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，成立于2016年，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。公司在硅谷、上海、北京、深圳、佛山、台湾、新加坡等地设有办公室，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品。

非夕科技的核心产品是自适应机器人“拂晓”（Rizon）系列，包括Rizon4、Rizon4S、Rizon10等型号。该系列机器人具备七自由度设计，通过嵌入式的计算机视觉模块完成灵活的手眼配合，具有高精度力控、位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能可迁移等特性，广泛应用于汽车、电子、医疗、航空、物流等行业。此外，非夕科技还推出了全球首款自适应并联机器人“玄晖”（Moonlight），专为高精度力控任务设计，适用于精细装配、打磨去毛刺等场景。

为支持自适应机器人的开发和应用，非夕科技开发了Flexiv RDK（Robotic Development Kit）开发工具包、Flexiv Elements 3编程及操作系统，以及面向通用智能时代的AI平台穹知（NOEMA）系统，实现机器人在复杂环境中的智能决策和任务执行。凭借技术创新与商业化能力，非夕科技已完成多轮融资，估值超10亿美元，并获得多项行业奖项。

松延动力（北京）科技有限公司

松延动力（北京）科技有限公司成立于 2023 年 9 月，核心团队成员来自清华、浙大、南加州大学等海内外顶尖高校，成立仅一年多便完成多轮超 2 亿融资。作为国内人形机器人领域的新锐力量，松延动力以 “让机器人走进千家万户” 为愿景，聚焦具身智能技术研发，自主研发的双足及仿生人形机器人，实现了从硬件结构到运动控制系统的全栈自研，在运动控制、仿生交互等领域达到国际领先水平。

双足人形机器人N2是一款专为具身智能开发者设计的运动型机器人平台，具备小体量、高爆发力的特点，机身高度1.2m，总重量30kg；采用了轻巧仿生的紧凑型结构设计，仅使用18个高性能关节，却具有灵活高超的运动性能，能实现室内外多种复杂地形上的行走、奔跑、后空翻、舞蹈、单脚跳等动作，也是全球首个实现了多场景连续空翻的机器人，目前测得奔跑速度最快可达3.2m/s，达到世界领先水平。除基本功能外，N2支持实现大模型语音交互、语音指令控制、自主避障、动态抗干扰等效果，搭载自研运动控制算法，标配多种控制接口，开箱即用，能满足科研教育、导览接待、文旅展示、陪伴娱乐等场景的快速二次开发需求。

松延动力最新发布的第二代女性仿生机器人“小诺”，是继Hobbs之后的又一里程碑。其集成 了32 个精密驱动单元，可精准模拟200 + 微表情，语音 – 表情同步误差＜50ms，情感识别准确率超 90%；开放二次开发接口，支持妆容和人设定制，可满足教育科研、文旅导览、养老陪伴、心理健康等场景需求，进一步推动人形机器人向 “情感伙伴” 进化。

杭州宇树科技有限公司

杭州宇树科技是一家世界知名的机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022年冬奥会开幕式、2023 Super Bowl赛前表演、2023年杭州亚运会和亚残运会以及2025蛇年央视春晚等，并多次受到央视新闻联播等权威媒体报道，在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知决策、机器人AI等综合领域持续深耕，引领行业。

G1:宇树人形智能体AI化身，身高约127厘米，体重约35公斤，全身23~43个关节电机，超大关节运动角度空间，使其具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力。G1小跑速度大于2m/s，立定跳远最远可达1.4m，可完成高难度动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。基于深度强化学习和仿真训练，G1借助AI技术不断升级演进，通过强化学习驱动，G1每天都在升级进化。搭配力控灵巧手，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。

Go2:具身智能新物种Go2标配自研4D超广角激光雷达，具有360°*90°超广角感知能力，感知系统提升200%，实现全地形感知。GPT大模型强势赋能，帮助Go2更好的理解世界和做出决策。运动控制强力升级，关节峰值扭矩至45N.m，新增内部走线，膝关节电机区域内搭载热管辅助散热系统，性能强劲提升30%，实现跳跃、伸懒腰、握手、前扑、蹲坐等丰富动作姿态。Go2采用ISS2.0智能伴随系统，通过采用全新的无限矢量定位技术及控制技术，定位精度提升50%，遥控距离大于30米，结合优化的避障策略，能更好地适应复杂环境。APP智能交互，且可搭载更多高科技配置，助你用科技探索极限。

魔法原子机器人科技有限公司

魔法原子（MagicLab）成立于2024年1月，是一家专注于通用机器人和具身智能技术的全球化机器人公司，致力于为人类生产和生活提供新质生产力。公司具备从自主技术研发到生产制造、销售服务的全链条能力，旗下产品涵盖通用人形机器人、仿生四足机器人等，覆盖工业、商业和家庭场景，以满足不同行业的多样化需求。

魔法原子始终坚持自主研发与技术创新，核心技术涵盖全自研力矩电机关节、驱动器、控制器及灵巧手等关键零部件，同时在运动控制、导航、多模态感知、具身操作等算法领域持续深耕，致力于打造软硬件性能卓越的通用机器人产品，以开创更高效、更智能的未来。

魔法原子机器狗 MagicDog 是一款具有高度灵活性和智能交互能力的仿生四足机器人。它具备 13 个自由度，集成了 AI 视觉、语音和触觉等多模交互功能，能够实现环境感知、人体跟随、远程遥控以及语音视觉互动。

魔法原子人形机器人MagicBot全身拥有 42 个自由度，其双臂搬运负重最高可达 20 公斤，全身负重高达 40 公斤，其机身采用高强度材料，同时进行了轻量化处理，以提升续航，目前其在连续执行行走、操作等动作下的综合续航最高达到 5 小时。

松灵机器人（东莞）有限公司

松灵机器人（2016），作为机器人领域技术深耕者，以移动机器人架构与具身智能技术为核心引擎，专注服务全球机器人科研教育以及创新市场，加速机器人市场化进程与技术变革。我们与全球顶尖学术机构、高校、科研单位、创新公司建立深度合作，通过全栈机器人技术与开源生态，推动机器人从单一任务执行体向具身智能体进化。公司主打产品为PiPER、PiKA，Cobot Spark等。

星海图（北京）人工智能科技有限公司

星海图是一家专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的人工智能公司。公司从具身本体、端到端算法、场景落地解决方案全栈自研。星海图的愿景是打造人工智能时代的机器人新质生产力。R1 Pro仿人形双臂移动操作具身智能机器人为公司主打产品。

光轮智能（北京）科技有限公司

光轮智能致力于以仿真技术驱动AI在物理世界的落地，向具身世界提供3D视觉真实、物理交互真实的合成数据、仿真遥操采集及仿真平台解决方案，通过生成式AI与仿真结合的技术放大人类对物理世界的认知和示范。

光轮智能已服务 NVIDIA、DeepMind、Figure、斯坦福、Amazon、智元机器人、银河通用机器人等国际头部客户，是全球技术领先的具身智能合成数据与仿真技术供应商。

上海松应科技有限公司

松应科技作为全球物理 AI 系统领军企业，自主研发国内首个物理 AI 仿真系统 ORCA。核心团队汇聚华为、Intel、清华、港大等顶尖力量，致力于通过物理 AI 与仿真数据合成技术推动工业制造、仓储物流、基础能源、医疗康养等实体产业智能化升级。旗下 ORCA 系统已获数十家央国企、科研院所与高校、具身模型与机器人企业、头部 GPU 厂商深度合作。

ORCA 是行业唯一兼容多芯片架构的物理 AI 仿真平台，依托底层异构 GPU 驱动、中间层软件与 AI 技术兼容及上层生态构建，实现技术突破。

其物理仿真数据采集成本低至 1%，数据生成速度较传统方案提升 100 倍，场景拓展能力卓越。支持人形、四足、轮式复合等全形态机器人、智驾、低空飞行器等高精度仿真与多维度数据合成，加速端到端VLA模型训练。

国讯芯微（苏州）科技有限公司

国讯芯微(NIIC)成立于2017年，创始团队源自中国航天及半导体领军企业，专注突破智能制造与具身智能领域“卡脖子”技术。基于自主研发的硬实时操作系统和以太网通讯多主站技术，多主同步、多主异步、多主冗余等，公司打造了NSPIC系列软硬件一体控制系统。产品批量应用于机器人、半导体、智能制造、无人场景等，其中NSPIC-R006NP+已助力几十余家客户完成具身智能终端量产。

NSPIC-R006NP+具身智能一体化控制平台搭载完全自主开发的硬实时操作系统NECRO白泽具身智能操作系统，国内首创国际领先的EtherCAT多主站技术及软件生态。单-SOC技术方案实现大小脑一体有效解决异构阻塞，为实现技术端到端提供保证。实现NECRO时操作系统和协议栈生态满负荷运行最大都抖动不超过10uS，自主知识产权EtherCAT多主站，通讯实时性更有保证，将双手、双腿、头与躯干等所有的传感器分配到不同的主站中，以125uS的2次方倍数控制周期同相位高速协同。打通大模型生态中各个环节，可打包支持提供给客户，无需再进行各种繁琐的适配工作。

常州坤维传感科技有限公司

常州坤维传感科技有限公司是一家致力于高性能力觉传感器研发、生产、销售及售后服务为一体的高新技术企业。公司创始团队全部来自于国家航天科研机构，具备20余年研发、生产高精准度六维力传感器的经验，掌握力觉测量核心技术，具备相关产品的自主知识产权。

KWR46采用航空合金，高过载，兼具高刚性和高灵敏度KWR46系列六维力传感器是一款小型高精度力觉传感器，可实时测量正交三方向的力和力矩。传感器基于应变电测原理设计，采用六维联合标定技术提升精准度。可与坤维多款信号采集模块均可无缝衔接，实现RS422、RS485、CAN、USB和工业以太网等通信方式，广泛应用于医疗测试、小型工业机器人、自动化测量、航空航天测试等领域。

KWR75系列六维力传感器是高集成度多维力传感器，内置高精度嵌入式智能电路，能实时测量并输出正交三方向的力和力矩。产品与市场上绝大多数协作机器人末端匹配，可满足大部分协作机器人、小型工业机器人的需求。安装简便，操作快捷，在拖动示教、自动化测试、医学检测、安全防护、汽车测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域都已深入应用，具有优异的可靠性和稳定性。

六维联合标定，充分抑制串扰采用高强合金（马氏体不锈钢），高过载，兼具高刚性和高灵敏度KWR200系列六维力传感器是一款大量程的多维力传感器，内置高精度嵌入式智能电路，能够实时测量并输出三方向的力和力矩。产品材质为高强度合金钢，结构紧凑，抗弯能力强。现已应用于协作机器人底座、大型工业机器人末端，均取得良好的应用效果。

上海意优智控科技有限公司

上海意优智控科技有限公司成立于2018年，专注于人形机器人驱动系统的研发、生产和销售。公司核心团队凭借超过20年的机器人研发经验，率先突破了关节驱控的高精度控制算法这一技术瓶颈：依托上海理工大学、西北工业大学的产学研合作成果，公司研发的ProServo系列微型伺服关节核心技术已经达到国际领先水平，具有高集成度、柔性控制、总线结构、易使用和低成本等优势。公司目前已获相关专利23项，并在此基础上推出了涵盖人形机器人全身关节需求的行星、谐波及推杆关节模组。

公司于2024年率先在国内完成了相关产品的大批量生产，2024年出货达3万套，被国内众多头部人形机器人企业采用，意优科技是国内人形机器人爆款——智元A2系列的量产定点供应商。公司现有年产能8万套（无锡工厂），在建年产12万套全自动生产线（上海张江），全力支持人形机器人“量产元年”。

ATI工业自动化

ATI是世界领先的机器人末端执行器的设计和制造专家，我们的产品如机器人工具快换装置，六维力/力矩传感器，机器人材料去除工具，机器人碰撞传感器，顺从介质连接器和远程中心顺从装置等，使机器人更加灵活，并允许创新者突破边界和开发新的应用程序。我们的机器人末端执行器产品成功的应用在全球数千例不同的应用中，质量和可靠性提高了许多行业生产效率，如汽车、航空航天、3C电子、金属制造、医疗和外科、学术研究、仓储物流和其他一般工业等。

六维力传感器：ATI力和力矩传感器可以将机械载荷转化为X，Y，Z方向的力和力矩值，能够测量六个分量，广泛应用于电子行业、汽车工业、机器人、飞行器、仿生、医疗手术机器人、人形机器人、航空航天、装配、机械加工以及仓储物流等领域。ATI力和力矩传感器使用硅应变片，有效降低信号噪声，拥有极高的过载保护能力。传感器有多种型号可选，最大量程88000N和6000Nm，最小的达到12N和50Nmm，均匀的覆盖了所有的负载范围，此外还有各种类型，例如设置通孔便于安装、采用钛合金材质、机身可以防尘防水、自定制等等以满足用户不同的应用需求。我们提供多种数据通讯方式，包括Net FT，DAQ FT，Digital FT，Ethercat FT等。

机器人工具换装置：ATI的机器人工具快换装置是一种坚固的气动装置，可将末端执行工具安全可靠的连接到机器人上，并且提供更加安全的工作环境。机器人通过快换装置自动更换末端执行工具使机器人的应用类型更加灵活多样（例如，抓手、真空端拾器、气动和电动马达、焊枪等）。ATI工具快换装置具有专利设计的气体丢失保护功能，保证在意外气体丢失的情况下，工具侧仍然可以与主侧进行安全可靠的连接。高刚度，高重复定位精度和高度集成的特点。ATI提供两种不同系列的工具快换装置：标准型和重载荷。

诺万特科技（苏州）有限公司

30多年来，诺万特一直是医疗和先进制造业值得信赖的技术合作伙伴，将我们在精密运动、激光和视觉技术方面的一系列解决方案和深厚专业知识应用于世界上一些要求最苛刻的应用领域。Novanta的经验、能力以及对医疗和先进制造市场智能化关键任务解决方案的专注，使我们成为全球数千家原始设备制造商值得信赖的技术合作伙伴。我们的产品和技术组合，加上深厚的应用专业知识和全球足迹，使我们的客户能够不断创新，解决他们面临的最大挑战。

适用于全球的机器和机器人的小外形直驱电机。Omni系列是专为易于集成到OEM厂商组件之中而设计，Omni系列使OEM厂商能够使用灵活、易于集成的旋转电机组件来设计高性能、可靠、体积小、重量轻的系统。无框直驱套件结构可轻松集成到机械、机器人关节、旋转平台和执行器。

DENALI微型直流伺服驱动器，具有尺寸超薄，SIL3安全等级（TÜV 认证 / FSoE），冗余设计，外形紧凑，功率密度高和超低待机功耗且发热量低的特点。

Aura系列编码器是高分辨率，超小型，低功耗SMT封装绝对编码器，一款基于反射原理的光学编码器，采用了短波长的LED光源，搭载了预先设计好的PCB接口板，用户可以直接使用通用接插件来连接使用Aura P编码器，实现对编码器的快速上手。

Ultra IncOders系列电感编码器，是用于精确角度测量的非接触式感应编码器。每款产品均已预先校准, 可提供高达≤19弧秒的精度和22位的分辨率。高精度, 外形小巧的Ultra IncOder™系列旨在轻松集成到客户的系统中,提供各种直径以满足规格要求。

北京金钢科技有限公司

金钢科技作为机器人零部件的核心供应商，我们的磁编码器产品可以达到全世界最紧凑的尺寸，同时提供极高的24位分辨率与角秒级精度。

作为新型磁编码器的引领者，金钢科技成立于2017年，我们在磁上使用了类似于光电图案式测量原理，可以在接近光电编码器使用效果的同时达到更高的环境耐性，可以在极其复杂的环境中使用，并提供最佳的精度与最小的尺寸占用。

机器人专用双编码器得益于其极小（仅5mm的单边宽度）、极精（24位分辨率）、成本优的特性，让机器人在设计时得以发挥最大的性能，得到了国内、外机器人研发客户的喜爱。

相较于其他类型编码器，金钢科技的图案式磁编码器拥有耐高温、耐振动、耐干扰、耐灰尘、耐油污、可防水的技术特性，并采用中空的形制设计，满足便捷安装和调试的使用需求。

苏州脉塔智能科技有限公司

苏州脉塔智能科技有限公司作为一家以创新为驱动的微型动力系统科技公司，致力于为机器人提供全栈智能硬件解决方案商。助力机器人加速落地千行百业，走进千家万户。

公司成立于2020年，系苏州市重点科技型企业。先后荣获“江苏省科技型中小企业”，“昆山市科技型人才企业”，“苏州市人才科创企业”，“高新技术企业”等荣誉。

现有各类技术人才60名，技术专利30项，形成6大产品系列，上百款产品；综合运营面积超4000平，拥有完善的电机设计研发、生产制造及检测设备和先进的品质管理理念。

在机器人技术飞速发展的今天，精准、高效、可靠的运动控制已成为行业突破的核心。作为机器人关节模组领域的创新引领者，我们重磅推出RMD-X V4系列电机，以革命性技术重新定义机器人运动性能，为人形机器人、协作机器人及高端工业自动化领域提供更智能、更强大的驱动解决方案！

RMD-X V4搭载高分辨率双编码器系统，能够实现0.01度的超精密角度控制，使人形机器人的手指关节微操、腿部步态调整等复杂动作如行云流水，完美复刻人类运动的细腻与灵活。

交叉滚子轴承创新采用交叉滚子轴承结构，抗弯矩能力提升30%，轻松应对高负载、多轴向受力场景，即使在人形机器人快速奔跑、负重作业等极限工况下，依然稳如磐石，寿命倍增。

支持EtherCAT与CAN双通信协议，100微秒级超低延时通信，实现多关节协同毫秒级同步，确保人形机器人全身动作连贯如一，为动态平衡与实时交互奠定核心基础。

RMD-X15-450电机是业内领先的21.5mm超大中空孔径，支持线缆、气路一体化内走线，彻底解决外部布线干扰问题，助力人形机器人实现更紧凑、轻量化设计，释放灵活动作潜能。

北京因时机器人科技有限公司

因时机器人创立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创 新的专精特新企业。典型产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手，在微小型、高精度和力 控技术等方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。 因时机器人旗下几十款产品，均实现所有关键元器件完全自主研发制造，尤其在机器人行业、 精密制造业、生物医疗（医美）器械及教育科研领域，具有极高的应用价值。

仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个力控微型伺服电缸。单手具有6个主动自由度和12个运动关节，外形美观且高度仿真，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，能够模拟人手做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作和精准抓取。

微型伺服电缸是一种小型一体化直线伺服系统，是机器人、医疗器械、工业设备等精密机电设备的核心运动部件。其内部集成了空心杯电机、精密减速器、丝杠传动机构、传感器及闭环控制系统，具有体积小、精度高、功率密度大等技术特点，可以实现行程范围内任意位置精确伺服控制。内置绝对位置传感器，断电后不会丢失位置信息，无需找零位。

帕西尼感知科技（深圳）有限公司

帕西尼感知科技（PaXini Tech）是一家专注于霍尔电磁式多维触觉感知与具身智能核心技术的前沿科技企业。

公司以 ITPU 多维触觉传感技术为核心，形成了“传感器-灵巧手-人形机器人”完整的霍尔电磁式多维触觉核心产品矩阵，并构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个 VTLA 具身智能模型构建的全栈式具身智能技术体系，是该领域全球领先的供应商和技术开拓者。

基于 ITPU 多维触觉传感技术，帕西尼推出业内首款商用级高精度阵列式多维触觉传感器，开创性地实现了多维阵列力感知及材质、温度、纹理等众多物理属性的实时解析，并推动触觉传感器首次实现高可靠性规模化量产。其最新一代多维触觉传感器 PX-6AX GEN2 凭借1000000 Hz 测量采样频率和1000 Hz 最大输出频率，可同步捕捉法向力、摩擦力、分布力、力矩、材质、温度、滑动、回弹等15种触觉信息，以及全量程0.01N 精细力识别，为具身智能提供业内顶尖的物理环境感知能力。

多维触觉灵巧手DexH13是全球首款“多维触觉+ AI视觉”双模态机器人末端，单手集成1140个 ITPU 多维触觉传感单元，拥有15种类人般丰富的感知维度，能够实现多维阵列力感知及材质、温度、纹理等 15 种物理属性实时解析。DexH13多维触觉灵巧手创新采用4指16自由度（13主动+3被动）仿生机械结构设计。

苏州西恩科技有限公司

西恩科技成立于2021年，由哈尔滨工业大学教授团队创立，致力于高端伺服驱动产品技术的创新研发。自成立以来，西恩科技实现快速发展，已逐步发展成一家以伺服驱控算法为基础、自主研发软开关技术为特色、高功率密度驱动器为核心产品的专精特新型科技企业。

高功率密度微型伺服驱动器采用全国产化元器件方案，智能化算法适配中国应用市场，控制参数一键自整定，兼具高性能与易用性；具备远程 OTA 升级能力，可为客户提供终身免费软件算法更新；同时拥有强大研发能力，能提供定制化设计开发服务，现已应用于人形机器人、医疗设备、半导体装备、航空航天等领域。

蓝点触控(北京)科技有限公司

蓝点触控(北京)科技有限公司成立于2019年，是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家高新技术企业。公司核心团队来自航天科技集团、中国科学院等知名机构，具备深厚的机器人系统开发经验，致力于为人形机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域提供高精度力传感器及力控解决方案。

2024年，蓝点触控凭借深厚的技术积累和产品优势，在人形机器人六维力传感器市场占据70%-80%的领先份额，并与智元、小米等行业头部企业建立了深度合作关系。公司已构建覆盖人形机器人灵巧操作与协作机器人精准作业的完整技术矩阵（人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器），形成了显著的技术壁垒。随着人形机器人领域六维力成为标配的趋势、协作机器人关节力控市场的快速发展，蓝点触控出货量实现快速攀升，并在协作机器人关节力控传感器领域以超过90%的市场份额占据绝对领导地位。

武汉元生创新科技有限公司

元生创新（YESENSE）成立于2016年，是行业领先的惯性导航与组合导航产品及技术方案提供商，深耕高精度姿态感知、定位定向与运动控制领域，以自主可控的核心技术赋能机器人、工业自动化、智能驾驶、工程机械、智能装备等市场。

YIS320集成工业级高可靠性三轴陀螺仪和加速度计，通过内嵌YFusion®高性能姿态融合算法、传感器误差补偿和严格的出厂测试校准，横滚、俯仰角测量精度达0.05°。

YIS320采用22.4×22.4×9.4mm小尺寸设计，输出频率高达400Hz（原始IMU数据可达1KHz）。支持UART、USB通信，并提供相应的SDK，方便用户集成应用、缩短研发周期，产品已批量应用于多家知名的四足及人形机器人厂商。

上海傲意信息科技有限公司

傲意科技以【十载砥砺，归源焕新】为主题，在2025张江具身智能开发者大会上，成功举办了2025新品发布会。本次发布会集中展示了傲意科技在具身智能领域的最新研发成果，正式推出包括机器人灵巧手ROHand系列、智能仿生手OHand™系列在内的4款创新产品。全新推出的第二代灵巧手ROH-AP001，以640克轻量化设计，184毫米高度结合工业级仿生结构，实现了接近人类手指的灵活度与精准操控能力。其核心突破在于搭载了高密度点阵触觉传感器，相当于为灵巧手装上了”电子神经末梢”，可实时感知0.1N至25N的细微压力变化，无论是捏取一片薯片还是握持重型工具，都能精准适配力度，避免滑脱或过载。为满足多样化机器人集成需求，ROH-AP001提供UART、RS485、CAN等多协议通讯接口，可无缝接入工业机器人、人形机器人及特种设备控制系统，实现毫秒级指令响应。

同步发布的专为小型机器人量身打造的ROH-LiteS灵巧手，在设计上充分考虑了小型机器人的特殊需求，从指尖到手腕的纵向尺寸仅169毫米，整体含手腕重量控制在457克以内，在保持小巧轻盈的同时，并未牺牲其功能性和可靠性，在负载能力上仍然表现出色，整手负载达25KG,单指静态负载可达8KG。

上海富奥佳智能科技有限公司

奥佳软件FCloud是协创数据技术股份有限公司（股票代码：300857）旗下专注于人工智能以及智算平台建设和服务的品牌。构建基于GPU的高性能网络基础设施、多租户云平台，并支持大规模AI训练和推理服务。作为NVIDIA CLOUD PARTNER，Fcloud以上海浦东张江、北京综保区等区域为NVIDIA GPU算力中心逐步推进全国范围内的GPU算力网络，拥有ACAcloud云平台、Omnibot机器人开发平台和ACAstack训推一体机等核心产品，为具身智能机器人、生物医疗、芯片制造等国家重点产业提供从算力基建到AI训练推理的全栈服务。以”连接+智算”为核心，持续推动产业智能化升级和AI技术规模化应用。

Omnibot是Fcloud推出的智能机器人开发平台，基于强大的GPU算力底座，为开发者提供一站式机器人开发解决方案。平台集成运行时环境、物理仿真器、可视化编程工具和多模态交互SDK，支持从算法训练到产品落地的全流程开发。通过预置模型库和强化学习框架，可快速构建实体机器人及虚拟数字人应用，显著提升开发效率。该平台特别适用于服务机器人、工业机械臂等智能体开发，帮助客户缩短40%以上的研发周期，加速AI机器人商业化进程。

上海步科自动化股份有限公司

步科股份（688160）是中国智能制造领域的国家级高新技术企业和专精特新企业，专注于机器人与智能设备核心部件的研发创新。公司拥有上海、深圳、常州、成都四大研发中心及两大现代化制造基地，构建了从研发到生产的完整产业链。其营销网络覆盖全球70多个国家和地区，通过10余个国内营销中心和100多家本土服务商，为客户提供高效服务，同时，为保障客户服务质量，步科股份在上海、深圳、常州三地设立了专业售后服务中心，构建起快速响应的服务体系。

步科聚焦足式&轮式人形机器人的两种落地形态运动控制解决方案。步科的无框力矩电机在协作机器人和具身智能机器人领域表现卓越，凭借优化的电磁方案，在功率密度、齿槽转矩和温升控制等方面达到国际一流水平，显著提升扭矩密度并降低转矩波动，同时减小体积和重量，助力机器人关节模组的高效紧凑设计。  

此外，步科的全向舵轮模组集成高精度转向电机和一体化行走伺服轮毂，降低模组高度和旋转半径，提升空间利用率，支持四转向四行走、三转向三行走等多种配置，适应复杂工况，使轮式人形底盘更柔性、灵活，适用于狭窄和复杂路径。公司持续创新，致力于为全球客户提供智能、可靠的自动化解决方案，推动智能制造发展。

上海具识智能科技有限公司

上海具识智能科技有限公司是一家源自哈尔滨工业大学的人工智能与机器人科技企业，致力于打造中国自主可控的具身智能机器人操作系统，构建机器人时代的核心软件底座。公司核心产品InsightOS，专为人形机器人等具身智能系统设计，具备内核优化、多模态数据调度、大模型推理、自主学习与任务规划等能力，广泛应用于智能制造、智慧家庭、教育训练等场景。公司坚持“技术原创+工程落地”双轮驱动，系统性布局任务调度、资源隔离、功耗管理、模型运行框架、开发工具链等关键模块，构建自主可控的软件生态。InsightOS已在多款国产人形机器人中部署，获得行业高度认可。团队由高校教授、产业专家、开源技术人才组成，在上海张江设总部，在哈尔滨设有产研基地，持续推进操作系统国产化与生态建设。具识智能以“赋能机器人智能”为使命，致力于成为中国智能机器人操作系统的引领者。

工业流水线下多机器人协作展示：在工业流水线场景中，实现多机器人的产品抽检。生产线上的机器人可以为不同品牌、不同型号，但可通过操作系统实现相同任务的快速部署。该展示场景中，两台机器人（分别为乐聚轮臂式与人形机器人）在流水线持续运动的情况下，分别独立完成产品抽检任务，但当发现疑似废品时，机器人将发起请求，并由操作系统协调另一台机器人进行废品的复检确认。通过简单的抽检流程展示了在具身智能操作系统的赋能下，未来工业场景中多源异构机器人并行工作、协同配合以及任务调度的能力。

深圳市泰科智能机器人有限公司

深圳市泰科智能机器人有限公司始创于2008年，是一家立足于高性能机器人的核心零部件国产化、定制化的高新技术企业。公司的核心业务是致力于研发、生产和销售高性能模块化电机伺服驱动器、高精度绝对值编码器，以及基于此技术延伸出的用于人形机器人、协作机器人关节模组、机械臂等产品。公司已为上百家客户提供了OEM/ODM定制服务，产品广泛应用于工业自动化、医疗、电力、纺织、3C电子和科研教育等相关行业。

专为人形机器人应用研发的线性/旋转关节模组集电机、编码器、传感器、减速机、驱动器于一体， 整体轻量化程度进一步提升。结构精巧紧凑，稳定可靠，具有多种规格，可快速自由组装人形机器人，大幅缩短开发周期。

深圳小象电动科技有限公司

深圳小象电动科技有限公司拥有自主的轴向磁通电机及控制算法等核心技术，公司研发的新型轴向磁场电机已处于国内领先水平，部分参数也已经达到国际领先水平。

公司研发生产的电机相对于传统电机拥有体积小，重量轻，效率高，并可在低转速下输出大扭矩等特点，特别适用于对于体积和重量敏感的应用领域，比如人形机器人、四足机器狗、无人车、新能源汽车、无人机、电动飞机等行业。

SEMOTOR关节电机系列为公司专为小型机器人关节打造的轻量化大扭矩关节电机，其集成了公司专利技术的轴向磁通电机+精密行星减速机+电机驱动器，扭矩密度达到245Nm/kg的同时功率密度可达到1.25kW/kg，特别适用于小型机器人关节。

深圳市兆威机电股份有限公司

深圳市兆威机电股份有限公司(以下简称“兆威”)，成立于2001年，是一家集研发设计、制造于一体的微型驱动系统方案解决商。兆威是国家制造业单项冠军，总部位于广东省深圳市，注册资金24020.35万元，股票代码：003021.SZ。兆威在深圳、东莞、上海、苏州、香港、美国、德国设有7家子公司、3家分公司。兆威产品主要应用于智能机器人、汽车、工业装备、医疗器械、VR/AR、通讯、智能家居、3C电子等领域。

兆威灵巧手，采用全直驱方案，集成了包含触觉感知的控制系统，具有17个主动自由度，单手指自由度≥3。整手关键组件全部自主研制，包括电机、减速器、控制器等,设计寿命高达10年。兆威灵巧手,每个指节内置微型驱动模组，可实现快速响应，充分提升灵巧性，能够适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂操作环境，为广泛应用场景提供解决方案。

南京因克斯智能科技有限公司

南京因克斯智能科技有限公司是祝宗煌担任创始人，经南航创业孵化中心孵化的一家专注于机器人底层驱动技术的科技型公司。目前公司核心技术团队主要由南京航空航天大学硕士、华中科技大学硕士组成。公司成立之前团队已经经过了3年的技术积累，具备研发和生产行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机驱动器，电机设计与生产等能力，公司拥有数控车床、数控加工中心、插齿机、滚齿机、中走丝线切割、内圆磨、偏心轴随动磨等设备，具备关节模组零部件全自产能力，厂房4000平米。

EC-DexHand-5F灵巧手采用独创关节小型化方案，集成20个自由度，每个关节独立集成电机、减速器及驱动器，内置双编码器与温度传感器，确保断电重启后零位不丢失。其指节控制协议兼容因克斯关节模组标准，支持伺服、力位混控、力矩、电流及阻尼模式无缝切换。搭载高精度驱动芯片，电流控制精度达0.1A，指节力矩精度超0.05Nm，峰值力矩2Nm，最大负载2kg。

关节电机模组采用双14位编码器（电机端/输出端），实现实时位置反馈，无需断电多圈记忆，提升可靠性。支持力位混控、伺服位置/速度、力矩控制及制动模式，磁链观测技术可自适应负载，减少调参需求。速度控制范围达0-95%最高转速（步长5ERPM），伺服位置模式下精度＜0.1°（受编码器限制）。具备过温、过压、过载三重保护，适用于高精度宽速域场景。

深圳市睿研智能控制有限公司

深圳市睿研智能控制有限公司（简称“睿研智控”）是一家专注于机器人核心零部件研发与生产的科技型企业。主要研发高品质、高可靠性的灵巧手、机器人关节模组、编码器、低压伺服驱动器，EtherCAT通讯模块及交换机等。

RY-H1系列灵巧手有15个自由度和20个运动关节，内置15个国际顶尖的高速精密空心杯电机。结合创新型直线驱动设计，使整个灵巧手高度仿生，动作更加拟人与协调。RY-H2系列灵巧手拥有6个自由度和11个运动关节，内置6个高速高功率密度的空心杯无刷电机。

在降低噪音，增加抓握力的同时，反应速度更快，实现快速且流畅的动作响应，大大提高了工作效率。

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司是全球领先的机器人核心零部件制造商，专注于精密谐波传动装置的研发与生产，谐波传动领域拥有160余项专利，国内市场占有率超60%。自2003年成立以来，绿的不断创新，2020年在科创板上市，产品广泛应用于机器人和智能制造领域，服务全球20个国家超1800家客户。公司具备强大的研发能力和智能制造能力，拥有覆盖中国、德国、新加坡、日本等地的生产与研发基地，减速机年产能超50万台，致力于为客户提供高效可靠的传动解决方案。

谐波减速器是一种基于谐波传动原理的精密减速装置，主要由波发生器、柔轮、刚轮三个核心部件组成。谐波减速器具有高精度、大传动比、紧凑轻量、高承载能力等优势，广泛运用于机器人、医疗设备、半导体、光伏设备等领域。

北京他山科技有限公司

他山科技成立于2017年 ，是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，是触觉传感器赛道的领军者。核心团队由清华大学、曼彻斯特大学等全球资深研发团队共同创建。他山科技通过自研的全球首款数模混合AI触感芯片及触觉感知算法解决了触觉多维感知信号同时解析的难题。公司自研的触觉传感器，具备高精度三维力实时感知，材质识别，接近觉感知，同时实现了多触觉传感单元的动态协同感知，有效促进了人形机器人场景闭环及泛化能力，提高了人机交互智能化水平和服务质量。另外其触觉感知技术在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。

TS-E机械手触觉传感器：模拟人手指皮肤与触觉，实现精准抓取，可探测物体位置外形、感知接近、识别材质纹理，测量一维和三维力，非接触、接触双检测方式，通用性强且感知精度高，适配精细操作场景。 

TS-F指尖触觉传感器：模拟指尖触觉，高灵敏传感，有接近觉，能预测感知物体，捕捉三维力、纹理、温度差异，提升操作灵巧度、精确度和安全性，适配机器人动态抓取等领域。 

TS-D协同感知解决方案：覆盖灵巧手指尖、指腹和手掌，空间允许可无限极连触觉传感单元，基于 AI 芯片，实现动态协同感知与控制，手掌传感器可感应压力及分布，增强抓握量程和操控精度，适配精细操作及复杂任务研究。 

TS-V视触融合技术平台：针对复杂环境物体及不确定性，视觉传感器提供全局规划，接近觉反馈位置距离，接触觉感知接触细节，力觉确保交互轻柔自然，使机器人操作更灵活精确，适配多场景。 

TS-ES具身安全防护&碰前感知：电子皮肤为多自由度机械臂设计，实现 360°防碰撞，布置于机械臂及关节，提升安全操作能力，适配人机协作等场景。

宇博智能科技（杭州）有限公司

宇博智能科技（杭州）有限公司成立于2017年6月，公司专注于敏感材料的研发与应用，拥有多年材料研发及应用经验。基于自研材料开发了多种类型的传感器产品，服务于包括机器人在内的各行业用户，并提供专业丰富的定制化解决方案。

RFP20/30系列机器人压感传感器，基于公司自主研发的压敏材料制造，针对重载机器人特定使用场景优化，为工业自动化等重载使用场景提供压感支持。

武汉华威科智能技术有限公司

华威科由中国科学院熊有伦院士于2011年创立，公司一直聚焦于柔性传感、射频及磁传感等智能感知根技术，主营产品包括柔性触觉传感器、工业RFID产品、磁传感等，广泛应用于新能源汽车、人形机器人等智能终端，赋能于工业、能源、医疗、军工等行业。

产品用于机器人灵巧手指尖、指腹、掌心、躯干、足底等大小面积区域触觉感知，采用柔性基材，适应曲面结构，并通过智能算法，实现自适应归零校准，具有阵列化、高灵敏度、高可靠性的优点，能在有效量程内反馈压力的变化趋势和压力分布。

杭州科德磁业有限公司

杭州科德磁业有限公司成立于2004年，位于中国最美县城–杭州市桐庐县城境内，是一家国家级专精特新“小巨人”企业。公司专注于永磁材料及产品、软磁材料及产品、磁性组件、永磁电机、旋转变压器、复杂磁性系统的设计、研发和制造。

依托中国杭州、越南、墨西哥全球3大生产基地，科德磁业产品广泛应用在汽车工业、航空航天、轨道交通、清洁能源、机器人等领域，为客户提供优质产品和服务。

永磁材料以高磁能积与宽温域稳定性为核心优势，驱动机器人关节精密运动，为伺服系统提供持久动力。

软磁材料以低损耗、高磁导率特性优化电磁能效，支撑电机与传感器高效运行，提升机器人整体可靠性与续航能力。

空心杯电机采用无铁芯转子设计，实现低惯量、高动态响应，结合轻量化结构，满足机器人灵巧操作与工业自动化快速定位需求。

旋转变压器具备高精度位置反馈能力，为机器人关节实时控制与自动化产线协同提供可靠信号支持。

西安瑟福能源科技有限公司

西安瑟福能源科技有限公司成立于2006年，位于西安经济技术开发区兵器产业园内，是中国兵器北方特种能源集团有限公司的全资子公司。公司是一家从事锂离子电池及特种电源研发、生产和销售的高新技术企业，国家级专精特新“小巨人”企业，陕西省军民融合重点企业。公司主要产品包括具身智能机器人电源、启动电源、无人机电源、特种装备电源等。

公司机器人电池单体容量最高可达72Ah，能量密度达320Wh/kg。四足及人形机器人电池电压平台48V~72V，成品能量密度200~250Wh/kg，具备最高2C充电3C持续放电，脉冲5C放电能力，IP65防护。

上海义昂智能科技有限公司

义昂智能是 Franka Robotics 在中国区域的金牌战略合作伙伴，助力 Franka 机器人在中国区域的销售、渠道拓展、技术支持等工作，致力于将最前沿的力控机器人技术引入科研和教育领域，推动机器人科研、人工智能研究和具身智能的发展。作为 2024 年 Franka Robotics 亚太区年度出货量第一名，其科研合作成果丰硕，助力众多科研机构与高校在机器人科研和人工智能领域取得突破，受到了广泛的好评。

Franka Research 3 是一款世界领先水平的力控机器人，专为研究人员设计，每个关节处配备扭矩传感器，具有力敏感和灵活特性。其具备工业级姿态重复性，负载能力为 3kg，工作半径 855mm，工作空间覆盖率达 94.5%。配备 FCI 接口(Franka Control Interface)，可提供机器人当前状态，支持以 1kHz 频率进行直接力矩控制，还能与 ROS、ROS2 和 MATLAB & Simulink 等主流生态系统集成，适合机器人研究和演示的快速原型开发，已被全球众多顶尖科研机构和高校采用，助力机器人学、人工智能和自动化领域的前沿研究。

TQ-RoboDrive 无框力矩电机源自德国航空航天中心（DLR）技术，凭借高铜填充系数与创新定子转子设计，具备卓越扭矩密度、极低损耗和出色动态性能。其散热能力出色，可作为低速直接驱动器，也可配合减速器进一步提高扭矩。该电机设计紧凑灵活，为用户提供最大的设计自由度，适配不同关节需求，广泛应用于人形机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗手术机器人等高端领域，助力设备实现高效、精准的运动控制，满足高精度和高动态性能的苛刻应用要求。

上海盘毂动力科技股份有限公司

盘毂动力是一家创新型高科技企业，其核心轴向磁通电驱动产品比同功率传统电驱动产品重量、轴向尺寸可减少50%，效率map实现双90，产品性能达到国际领先标准。同时在全球首批实现轴向磁通电机大规模产业化应用，提供适用于新能源汽车、工程机械、人形机器人等领域的小型化、轻量化、低能耗的整体电驱动解决方案。

在人形机器人领域，盘毂采用了“轴向磁通电机+行星减速器”的设计，在体积小、重量轻、扭矩密度大的基础上，承载和抗冲击能力更强，尤其是在负载较大的下肢动力关节上，该方案能够在在提升运动效率的同时，更有效地保障机器人的运行安全。

本次大会上展示的PDS5K人形机器人旋转关节电驱动解决方案，整体自重只有2.8kg，总成尺寸仅为Φ130.9×109.3mm，对于人形机器人关节的安装空间适用性更强，在对体积和自重极致压缩的同时，这款解决方案依然具备强大无匹的性能：系统额定转矩和峰值转矩分别达到156N·m和437N·m，实现了轻量化与高性能的最优平衡。

迈柯博科技（上海）有限公司

Xsens是3D运动追踪技术领域的全球创新引领者。作为全球领先人形机器人厂商的核心合作伙伴，Xsens的惯性传感器为人形机器人平衡和步态控制提供关键支持，其先进的动作捕捉系统实现了高精度遥操作数据采集。Xsens持续推动数字与现实世界的无缝互动，为人形机器人领域提供创新解决方案，助力机器人技术快速发展。

Xsens MTi-630惯性传感器提供3D姿态角度、加速度与角速度数据，通讯支持UART/RS232/CAN，输出速率400Hz，姿态精度0.2度。动作捕捉系统可采集全身运动参数，通过重定向技术将位姿或关节角度映射至机器人关节，实现高精度人体动作数据采集与机器人控制。

苏州灵猴机器人有限公司

苏州灵猴机器人有限公司凭借近十年积累的视觉感知与运动控制技术，灵猴积极布局具身智能领域，陆续推出深度视觉模组、轮式机器人模组等产品，依托自身端到端全流程管理体系、完善的供应链生态支撑及柔性化生产能力，已具备为全球具身智能客户提供规模交付的一站式整机ODM解决方案。未来，灵猴将继续加大研发投入，致力于构建覆盖“核心零部件-整机ODM-场景化测试”的具身智能机器人产业生态圈。

轮式机器人模组TX-Q1以差速底盘驱动为主要形式，是一款体积小、高效灵活具有自主导航能力的多功能式智能运输平台。可根据使用需要，搭载智能设备平台，满足不同场景下使用需求。小巧的车体尺寸使其能够在拥挤环境和狭小空间中自主灵活移动和避障，额定负载200kg， 旋转直径670mm；毫米级定位精度，助力精准场景使用需求。

TX-S引在软件上接入灵猴工业智能制造平台，高速与MES及百余种设备机台互联，多机协作，远程调度；机械结构上采用四转四驱结构设计，回转半径840mm;支持前进、后退、转弯（设定半径）原地旋转、横移等多种运行模式，适用多种环境，从软硬件升级提高产品柔性；满足不同场景下使用需求。

通用机器人环视单目相机包括后置单目相机及其线材总成、前置单目相机及其线材总成、左置单目相机及其线材总成、右置单目相机及其线材总成，为人形机器人控制器总成、智能平台控制器总成提供ISP处理过的视觉图像信息用于机器人控制及图像显示。

灵猴一体化关节模组由电机、减速机、传感器、制动器、编码器、驱动器等多个精密部件组成。通过模块化、轻量化设计形成紧凑的一体化结构，提升系统的可靠性和维护性。采用灵猴自研电机，充分提升关节扭矩密度，降低齿槽转矩。灵猴驱动器，采用自研自适应算法，在不同工况下自动调节电机和控制参数，实现更高效的运动。积极推进产品创新，共同促进人形机器人技术升级。

浙江禾川人形机器人有限公司

浙江禾川人形机器人有限公司2024年成立，并于8月完成“YOLO01”人形机器人原型机，更专注于为人形机器人新赛道的核心研发动力驱动、电驱关节、灵巧手周边空心杯电机、微型力矩电机、中空型紧凑编码器、力矩电机等产品，打造以核心零部件-组件-本体的垂直协作体系，致力于成为人形机器人行业的富士康。

无框力矩电机框架尺寸覆盖φ12~215mm多种规格，具备大裂比、高功率密度、高过载等产品优势。

线性执行器电机+丝杠+编码器+驱动器一体化设计，产品全系推力覆盖范围200N~8000N。 

旋转执行器产品集成了谐波减速、无框电机、双编码器、低压伺服驱动器一体化设计，系列产品最高输出扭矩超200N.m。 

苏州钧舵机器人有限公司

苏州钧舵机器人有限公司是由哈工大机器人研究所博士团队创建的国家高新技术企业，目前公司人数超150人，研发人员硕士以上占比40%以上，多数来自于哈工大、中科院、北航、山东大学等国内知名学府。公司先后获评吴江区科技领军人才、姑苏创新创业领军人才、省双创人才企业，苏州市”独角兽”培育企业等。

钧舵机器人践行“一站式电动执行器”+“精细化装配人形机器人”的互补产品战略，研发并量产了含编码器、空心杯电机、微型精密行星减速器、驱动控制器、电动执行器、多维触觉传感器、多指灵巧手、人形机器人等数百款垂直产品，产品远销日本、韩国、新加坡、美国、芬兰、意大利等数十个国家。

成都航天凯特机电科技有限公司

航天凯特成立于2017年，是一家专业从事高精度伺服驱动装备研发与制造的企业，是国家级专精特新小巨人企业、国家级高新技术企业。公司聚焦高端伺服驱动装备研制，形成了驱动器、电机、舵机、水下推进器等一系列伺服驱动产品及系统装备，核心技术自主可控，产品广泛应用于航空、航天、兵器、船舶、电子、仿生机器人、无人机等高端电机驱动领域。

伺服驱动器：高功率密度伺服驱动器系列产品打破国外卡脖子技术，实现100%国产化替代，核心技术自主可控，各项性能指标行业领先，并荣获2024年四川省重大技术装备首台套。

高性能电机:自主研制的空心杯电机6mm-45mm系列化产品具有体积小、重量轻、精度高等优势，产品可广泛应用于航空航天、兵器、船舶、电子、仿生机器人、人形机器人、无人机等高端领域。

上海青瞳视觉科技有限公司

上海青瞳视觉科技有限公司成立于2015年，是中国首家实现光学动捕全栈自研（算法-硬件-软件）的国家高新技术企业，总部位于中国上海，并在全国设有分支机构。我们以计算机视觉与人工智能技术为核心，专注于3D智能感知和人机交互系统的研发、生产、销售和服务，并提供定制化的全流程解决方案。

青瞳视觉自主研发的国际领先光学动作捕捉系统，能够精准捕捉运动数据，广泛应用于具身智能方面的性能评测、灵巧手、遥操作、训练数据工厂以及工程科研类的无人系统、仿生机器人、机械臂、水下应用、高精度测量等多个领域，从桌面级到全尺寸设备一应俱全，为全球教育、科研及企业客户提供领先的机器人运动能力评测、具身智能训练设备和定制化数据采集解决方案，助力技术提升和产业升级。

江西瑞源精密制造有限公司

瑞源是一家以精密制造技术为核心的国家级专精特新“小巨人”企业。公司专注于高精度微型元件的研发与生产，广泛应用于汽车电子、光纤通讯、半导体、机器人等领域。公司配备先进精密加工设备，形成从精密五金加工到注塑成型的全产业链布局。秉持着“以质量求生存，以创新求发展”的经营理念，公司持续拓展国际市场，年销售额稳步增长，展现强劲发展势头。

瑞源精密专注于机器人核心零部件制造，主营高精度丝杆(灵巧手关键传动件)、蜗轮蜗杆(高效动力传输)手指外壳(轻量化防护设计)，以及执行器配套的法兰(高强度连接)、轴承支撑壳(稳定承重结构)等精密结构件。产品采用优质材料与CNC精密加工，确保低摩擦、高刚性及长寿命，适配各种应用场景。致力于为客户提供定制化解决方案，提升机器人运动精度与可靠性，助力自动化升级。

欣佰特科技（北京）有限公司

欣佰特科技专注前沿科技，整合全球资源，深耕国内市场，提供具身智能机器人系统、人机协作方案、传感器和测量系统等产品与方案。在人形机器人领域，精准对接国内需求，带来 Hello Robot移动操作机器人、高精度协作机械臂、多构型灵巧手、动捕和力反馈数据手套、触觉和力传感器等前沿产品。凭借专业技术团队，不仅为客户提供品质卓越的产品，更能提供全方位、高质量的售后技术支持。欣佰特科技将持续深耕人形机器人技术创新领域，通过不懈的探索与实践，为客户创造更大价值，全力推动人形机器人行业在中国的蓬勃发展。

欣佰特科技打造的具身智能通用产品和方案，涵盖数据采集、模型训练与算法验证全流程。通过Xsens、Captiks全身动作捕捉系统搭配 Haption、Haply 等先进的力反馈设备，精准获取高质量训练数据。助力客户运用前沿人工智能模型和机器学习理论进行深度分析，不断优化具身智能算法。再借助 UR 协作机械臂、KINOVA 仿生机械臂搭配 Bota 高精度六维力组件，以及 Hello Robot、Mobile Aloha 等平台验证算法，确保其在实际应用中的可靠性和有效性，为机器人具身智能研发提供全方位支撑。

欣佰特科技针对智能灵巧手领域构建了手部动捕、遥操作、触觉力觉感知及力触觉反馈的闭环系统。采用 Manus 手部动作捕捉系统和 Senseglove 力反馈手套、Weart 触觉反馈手套，精准捕捉手部细微动作并映射到灵巧手，实时采集灵巧手操作力触觉信息并实时反馈到操作员，为灵巧手训练提供丰富数据。利用深度学习等先进算法优化灵巧手控制模型，使其能实现自然、精准的抓取操作。通过 Sarcomere、Tesollo、AllegroHand、Shadow 等多种构型和16个以上自由度的灵巧手，结合实际场景验证算法，确保灵巧手在不同任务中的适应性和可靠性，推动机器人灵巧手具身智能研发迈向新高度。

集智联机器人（苏州）有限公司

集智联机器人（Plug & Play Robotics），简称PNP机器人，是Franka Robotics和思灵机器人金牌合作伙伴，集智联机器人团队成员均来自于ABB、Uninversal Robots（优傲机器人)等国内外机器人行业知名企业，学术背景来自于哈尔滨工业大学、多伦多大学、滑铁卢大学等，具有较强的学术背景。

PNP机器人和思灵机器人以及旗下Franka机器人中国区域主要合作方，聚焦面向生活和工业场景的单臂/双臂数据采集场景，致力于机器人即插即用（Plug & Play）技术和具身智能通用解决方案。

舍弗勒贸易（上海）有限公司

舍弗勒集团成立于1946 年，总部位于德国，是一家由家族控股的上市公司。作为一家专注驱动技术的科技公司，舍弗勒提供所有与驱动技术相关的产品及服务，涉及八大产品领域，覆盖整个动力总成及底盘应用的高精密部件与系统，以及广泛应用于工业领域的滚动轴承和滑动轴承解决方案。2024 年全年，舍弗勒实现销售额约182亿欧元，在全球范围内拥有约120,000 名员工，在全球55 个国家和地区设有250 多个分支机构，其中包括36 个研发中心、约100 座工厂。

舍弗勒做位一家专注于驱动技术的公司，已经研发出很多适配人形机器人的精密产品，并且给很多头部人形机器人厂家供货。舍弗勒一体式直线关节，优化设计的电机，配合精密行星滚柱丝杠，完美替代旋转关节，且带来更好的能量利用效率和负载承载能力。精密行星滚柱丝杠拥有高效率，低噪音，轻量化等特点，适配人形机器人主要关节。舍弗勒精密谐波减速机有长寿命，高精度的特点，非常适合人形机器人上半身关节使用轻量化，紧凑设计的轴承，可以为人形机器人节省更多空间和重量。特殊设计的自消隙行星减速机，可以进一步提高人形机器人的运动精度。

上海交大人工智能研究院

上海交通大学人工智能研究院是上海交通大学人工智能研究的跨学科平台，拥有一支约50人的高水平师资队伍，包括中科院院士1名、长江学者特聘教授2名、国家杰出青年基金获得者4名和其他各类国家级专家20余名。

RoboTwin幻影平台是由上海交通大学人工智能研究院穆尧助理教授团队研发的一个面向双臂协作机器人，集大规模专家数据生成和策略评测基准于一体的高保真仿真平台。该平台通过生成式数字挛生技术为机器人任务生成逼真且多样化的训练和评估场景，基于多模态大模型进行空间认知和空间约束推理来自动生成专家数据，进而创建包含多种操作任务的高质量数据集，并通过Sim2Real算法实现策略网络在真实世界的高效迁移和泛化。

上海新张江芯在线云计算有限公司

张江芯在线，高性能高弹性算力服务平台。根植于张江科学城创新策源地，提供平台级高性能算力解决方案，协同算力基础设施、行业特性软件和部署及调试专业团队为不同规模不同行业的企业弹性获取研发核心资源提供服务；致力于为企业创造公平的竞争环境，整合算力服务产业链，全方位支持新质生产力相关产业发展。

HPC高性能云计算平台。为用户提供高性能的计算、存储和网络资源，主要由基础设施层、资源池层和管理层组成；GPU智算运营平台专注于GPU算力应用，为企业提供从底层算力支撑到AI开发落地的一站式服务；

南京宇叠智能科技有限公司

宇叠科技是一家专注于创新弹性传感器及机器人遥操作的中国智造科技公司，致力于为虚拟现实技术、机器人领域提供产品服务。公司拥有软硬件一体的研发能力，具备丰富的项目经验和技术积累。可广泛应用于影视游戏、运动医疗、工业智造等各领域，包括虚拟仿真实验室建设、机器人遥操作等各类业务场景。

通过人体穿載式机器人遥操作系统，采集人体上肢运动数据，以控制机器手臂执行作业任务。即通过可穿戴智能手套及未端位姿获取设备将人体手臂和手的运动数据重映射至机器人和灵巧手上，从而实现人遥控机械臂和灵巧手的工作。同时，可以将机器人主视与相机的画面通过视频流远程传输至操作人的3D设备，实现远程遥控操作的目的。

阳春市宝讯电子有限公司

阳春市宝讯电子有限公司成立于2009年，专注极细同轴线束的研发与生产，现有员工700余人，产品广泛应用于消费电子、医疗设备及精密仪器等领域。公司坚持“本土化+自主化”双核战略，人员100%由本地人才构成，凭借人性化管理与完善的职业发展体系，人员稳定性行业领先，核心岗位连续多年实现零离职率。通过自主研发自动化生产设备，公司首创生产标准化无人管理模式，全流程实现标准化作业，大幅提升效率的同时确保品质一致性。依托“自主设备+稳定的本地人员”双引擎，产品良率长期稳定在99.8%以上，确保产品品质一致性达行业领先水平，以高可靠性、高性价比、高交付的解决方案服务全国各地客户。

极细同轴混合线束，是集成电源线+信号线一体的解决方案，其具有细小，柔软，耐磨，抗干扰等特点，常用于机器人、无人机、安防相机产品，搭配影像系统，有高清和广阔视野的拍摄能力。USB4全功能数据线，可提供40Gbps的高速传输速率，满足高带宽数据传输需求。

上海远铸智能技术有限公司

远铸智能（INTAMSYS）是一家提供高性能材料3D打印和工业级增材制造解决方案的高科技公司，总部位于上海，并建立了3D打印技术服务中心，提供更加贴近客户的本地化服务。 远铸智能（INTAMSYS）3D打印技术解决方案聚焦于人形机器人、航空航天、汽车等行业领域，产品涵盖设备、软件、材料及工业级3D打印服务等。

远铸智能（INTAMSYS）通过自主研发的主动控温FDM 3D打印技术，解决人形机器人大尺寸外壳件打印变形和强度低等难题。其腔温控制系统结合智能补偿和高速打印算法，突破技术难关。实现打印产品零翘曲变形、强度高、性能稳定、尺寸一致。配套专业后处理形成完整制造闭环，使客户小批量生产周期缩短，综合成本降低，满足人形机器人快速迭代需求。该方案已成为人形机器人外壳增材制造标杆方案之一。

远铸智能（INTAMSYS）依托其高温3D打印系统，创新性地应用FDM技术，直接制造PEEK材料的人形机器人关键部件。相较传统CNC加工，该方案具备三大核心优势，即通过主动控温技术，保障复杂结构的成型精度；无需开模，可实现当日交付，大幅缩短加工周期；材料利用率更高，整体制造成本更低。该技术突破了传统工艺的瓶颈，为客户提供从原型验证到小批量生产的全流程解决方案，显著加速人形机器人在关节、传动机构等核心部位的迭代效率。

国家机器人检测与评定中心

国家机器人检测与评定中心在国家发改委、工信部、国标委、认监委等部委引领下开展工作。是集机器人整机/部件认证、检测、校准、标准化工作、培训、技术咨询、人才培养和期刊等信息服务为一体的社会性第三方服务机构。

中国农业银行股份有限公司

农行上海市分行作为系统内首批科技型企业金融服务试点行，围绕上海“3+6”重点产业战略布局，根据不同发展阶段的科技型企业的不同需求，进一步优化产品、市场和服务体系，为科技型企业提供全生命周期的多元化金融服务。针对科创企业创新研发“科易贷”产品，引入知识产权质押贷款；推出“专精特新小巨人贷”专属产品，在客户评级、准入条件、追加授信理论值、信用方式用信等方面提供差异化政策，加大对专精特新企业的支持力度；创新推出投贷联动产品“投联贷”，向优质私募股权投资机构已投资的科创型企业提供融资支持，进一步完善全周期金融服务。

上海浦东人才发展有限公司

上海浦东人才发展有限公司成立于1997年，是隶属于张江集团的国有人力资源公司，致力于为企业和人才提供全链条、一站式的人力资源综合服务，已形成人才招聘、人事外包、人才咨询与培训三大业务系统，及二十多类细分产品；同时聚焦公共服务，全面推进人才工作，承担“政府招录及委托工作”、组织“浦东新区青年人才直通车”、运营“浦东国际人才驿站”、举办“浦东国际人才港论坛”、承办“浦东人社大讲堂”等，为浦东社会经济的发展提供坚实的人才保障。

杭州联汇科技股份有限公司

杭州联汇科技股份有限公司成立于2003年，是一家专注于人工智能多模态数据分析与视觉语义理解的高新技术企业。公司以多模态智能体平台为核心，致力于推动人工智能技术在媒体、安防、能源等领域的深度应用。作为国家级专精特新企业，联汇科技拥有省级研发中心，核心团队由卡内基梅隆大学、浙江大学等高校专家组成，在深度学习、自然语言处理等领域具备深厚积累。

联汇科技（OmAI）始终专注于视觉多模态模型技术创新应用，更是全球领先的企业级智能体平台领军者。自主研发的全栈视觉多模态模型和AaaS智能体平台赋能千行百业，让每个智能终端具备人类级的自主智能，服务AIoT、低空经济、可穿戴设备、机器人等领域，有力的促进了国家产业转型升级与新质生产力的腾飞。目前，联汇科技Om AI系列产品已在城市治理、政务、金融、通信运营商、能源、媒体等多个领域实现规模化应用，取得了显著成效，有效赋能了千行百业的数字化转型与效率提升。

浙江强脑科技有限公司

BrainCo强脑科技创立于2015年，是首家入选哈佛大学创新实验室的中国团队，也是全球非侵入式脑机接口技术领军企业。同时，BrainCo强脑科技也是国内首家脑机接口领域“独角兽”，被认定为国家级专精特新“小巨人”企业，承担、参与多项脑机接口领域国家级重点项目，并入选工信部人工智能医疗器械创新任务揭榜优胜单位。

BrainCo 智能仿生灵巧手是一款高度仿生设计的智能仿生灵巧手，既可以与脑机接口技术相结合，让截肢用户实现五指独立直觉控制，像控制真手一样；也可以采用通用协议和通用接口，让机器人像人手一样实现通用灵巧操作。

江苏恒立精密工业有限公司

江苏恒立精密工业有限公司成立于2022年08月09日，注册资金37000万元，一期工厂占地面积200亩，且拥有专业的技术团队和先进的生产设施。公司秉承“科技创新、环保制造”的发展理念，围绕客户需求持续创新，努力提供高品质产品和良好的服务，为客户创造最大价值！ 核心产品：滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨、电动缸。

IPA分为工业级行星丝杠一体化电动执行器，和精密级滚珠丝杠一体化电动执行器。IPA系列，尤其是工业级IPA电动缸是一种高负载力、高集成化、高精准度、高响应率、高循环数、高伺服化以及高适应性的“七高”产品。

道氪云（上海）科技有限公司

道氪云(上海)科技有限公司致力于成为高算力具身机器人平台的领导者,为机器人客户提供大小脑控制器及关节模组等核心零部件控制系统,拥有赛道领先的高算力具身机器人平台(控制器、关节模组及样机等软硬件)和机器人数智化平台产品全自研开发能力。道氪云的产品主打国产替代,兼具成本和质量优势,能有效缩短其项目开发周期、提升智能化效率、降低开发成本。道氪云是人形机器人场景联盟会员单位,同时是云原生安全实验室成员和ARM SOAFEE生态伙伴。

软件方面，采用高实时安全硬隔离操作系统（VM + RTOS/RTLinux），配备高并发高性能低延时通信系统，构建分布式高吞吐高精度时钟同步系统，集成本地实时交互感知系统（涵盖语音、视觉、力觉、触觉、平衡觉），还支持远程故障监控、诊断和OTA软件升级。硬件控制器则具备体积小、算力大、散热好、稳定可靠的特点，异构多处理器接口丰富、扩展性好，并配有高效机器人模拟1比1仿真测试平台，整体延迟达10us，控制周期为10kHz，同步精度为200us，稳定性高达99.99%。

苏州庆旺电子科技有限公司

苏州庆旺在连接器产业领域拥有近三十年的丰富经验，市场覆盖网络、通讯、汽车、电器、监视、五金等多个行业。目前，其所有产品均符合欧盟ROHS指令，并配备了XRF仪器进行质量检测。主要产品包括RJ Jack、RF Antenna、Connector、Stamping Parts、Coxial Cable等。该公司坚持“客户至上、品质第一”的经营理念，通过先进生产设备、技术及良好的质量体系，为客户提供高质量产品，尤其在产品的精密性、稳定性和可靠性方面处于行业领先地位，深受客户信赖。

深圳市同川科技有限公司