机器人大讲堂获悉，具身智能机器人研发商「优理奇UnixAI」近日成功完成天使+轮融资。本轮融资由中关村前沿基金，赛纳资本及长安私人资本联合投资完成，其轮融资金额总计数亿元，将主要用于加速研发多模态具身智能大模型与通用机器人本体的同步演进，以及面向多个泛商业服务和C端场景落地与交付。
据机器人大讲堂了解，优理奇UnixAI（全称：上海优理奇智能科技有限公司）成立于2024年4月，是一家以”让智能机器人服务每个家庭”为发展目标的企业。聚焦构建高训练效率的可泛化模仿学习架构以及低成本模块化的稳定本体，优理奇Unix AI致力通过软硬结合，以真实场景数据为基础，实现产品、供应链以及数据的三重飞轮，从而加速具身智能普惠点的到来。
在核心团队方面，优理奇Unix AI创始人兼CEO杨丰瑜博士毕业于耶鲁大学，是全球首个触觉融合多模态大模型UniTouch的第一作者同时也是全球最大的视触觉数据集Touch and Go的第一作者。截至目前，他已发表15篇机器人视触觉相关论文，并主导开发了全球首个多模态触觉感知系统UniTouch。该系统可在零样本训练条件下实现材料识别、抓取控制等复杂操作，为具身智能机器人研发提供了关键技术支持。
首席科学家王贺升教授为全球顶尖的机器人领域专家，上海交大电气学院副院长、机器人顶会IROS 2025的全球总主席。他提出的”深度独立交互矩阵”理论体系，有效解决了非结构化环境下的机器人精准控制难题，相关专利也已超50项。构建了一套适用性广的自适应视觉伺服方法体系，攻克了大范围动态场景下的机器人高精度控制难题。
同时，优理奇Unix AI核心团队也汇聚了来自优必选、追觅、大疆、华为、三花、富兴机电、博世、海康等知名企业。团队成员累计发表400余篇顶会顶刊论文，具备全球一流的算法能力，硬件能力以及产品化交付能力。
在产品研发与业务拓展方面，优理奇Unix AI目前已形成由核心技术研发到产品落地的完整布局。
在技术突破层面，优理奇Unix AI推出了可泛化模仿学习框架「UniFlex」。该框架通过将感知模型与操作模型解耦，在操作数据极为匮乏的现状下，能够借助极少量的示教，实现对复杂任务的高效模仿学习。同时，利用预训练多模态感知模型，达成物体场景操作的抗干扰泛化，并且在泛化场景操作中已初步显现出涌现能力。
不仅如此，优理奇Unix AI还打造了全球首个融合触觉的多模态感知模型「UniTouch」，它能够通过视觉生成触觉的方式，完成夹豆腐、捏鸡蛋等精细任务。在此基础上，优理奇Unix AI还自主搭建了支持长程任务规划的推理架构「UniCortex」，该架构可在复杂场景以及多智能体之间，进行实时规划并调用已习得的技能。上述核心算法能力的协同发展，让优理奇在复杂开放环境中，初步实现了任务在泛化场景中的应用落地。
在产品落地层面，优理奇UnixAI早在其成立4个月的时候便成功自主研发出轮式双臂机器人Wanda和双足通用人形机器人Martian两款产品，并在2024年世界机器人大会期间进行了首次公开亮相。展会上，Wanda展示了洗衣服、叠衣服、制作汉堡等家庭场景的应用，而Martian则带来了跳舞、拳击等表演。2024年12月末，优理奇Unix对外开启了轮式通用人形机器人Wanda2.0的预售，并在北京经开区机器人大世界就Wanda2.0进行了公开展示。
目前，Wanda2.0已在多个泛商业服务领域及C端消费市场实现量产交付。其基础版本定价 8.8 万元，可根据零售、餐饮、家庭服务等不同场景需求，提供多版本软硬件适配方案。自产品发布以来，优理奇Unix AI已完成数千万元订单签订，并实现规模化交付回款，具备了行业领先的商业化落地闭环能力。其产能也已达到年量产千台，可为后续市场拓展奠定坚实基础。
在融资方面，据企查查显示，优理奇Unix AI在此前已获得中关村发展集团的大力支持。
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（文：机器人大讲堂）