6月11日上午，在2025智能机器人发展大会上，埃斯顿酷卓科技正式发布第二代人形机器人Codroid 02，身高170cm、体重70kg、单臂负载5公斤，全身自由度可达31个（不含灵巧手）。这款人形机器人不仅从自主核心部件、智能架构创新、全场景工业落地三个维度全面展现了公司在具身智能领域的技术突破，更以实际行动回应了各界对人形机器人商业化落地的迫切期待。
▍核心部件持续优化：力量与精度的平衡
发布会上，Codroid 02用稳健有力的上台亮相步伐展示了优异的运动控制能力，其全身一体化关节模组由埃斯顿酷卓全自主研发，通过技术融合实现了力量与精度的动态平衡，既能胜任体力劳动，也可执行精细化任务。埃斯顿酷卓在机器人硬件领域一骑绝尘的传统优势，持续领跑行业。
▍快慢系统具身架构：协同优化控制效率
Codroid 02的控制系统，来自于快慢系统协同的具身智能体架构。其中慢系统采用视觉语言大模型，通过多模态大模型处理输入的文本指令和场景图像，负责高层次的任务理解和语义解析；快系统则采用流匹配策略，依托模型预测控制与流匹配算法，实时接收慢系统输出、环境数据及当前关节、触觉、力觉等状态，输出精确的动作指令，实现低延迟的运动控制。这种分层设计既保证了系统对复杂任务的理解能力，又确保了实时控制的响应速度，可以进一步提升任务执行成功率。
在发布会现场，Codroid 02通过视频演示了其在工业场景的覆盖能力，既可以高效完成部件抓取、物料搬运等体力劳动，也可实现螺丝锁付、质检巡检等精细化工作，并且能够依托在线学习能力，持续拓展技能库，适应柔性制造需求，为人形机器人行业一直以来的落地场景行业难题给出了更具可能性的酷卓答案。
Codroid 02的正式发布，不仅展示了埃斯顿酷卓在人形机器人领域的技术突破，更体现了其在工程化落地方面的实践能力。当前，人形机器人赛道竞争日益激烈，技术迭代加速，商业化落地成为行业关键挑战。埃斯顿酷卓凭借对核心技术的持续投入以及对实际应用场景的深入探索，正在逐步构建差异化竞争优势。有业内人士分析指出，随着产品迭代与市场验证的推进，埃斯顿酷卓有望在人形机器人领域占据重要位置，为智能制造产业升级提供新的技术支撑。
（文：机器人大讲堂）