「帕西尼机器人」完成新一轮 A 系列数亿元融资

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此次募集资金将重点用于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张及下一阶段的发展战略。

作者｜机器人开放社区

机器人开放社区获悉，近日，帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称“帕西尼机器人”）宣布完成新一轮 A 系列融资。本轮投资方包括 TCL 创投、毅达资本、尚颀资本、基石资本、商汤国香、中信里昂、湖南财信产业基金、钧犀资本多家知名机构联合投资，累计融资金额高达数亿元人民币，庚辛资本中国担任独家战略财务顾问。

此次募集资金将重点用于触觉感知核心技术迭代、具身智能多模态数据规模化采集、具身智能大模型的研发以及产线扩张及下一阶段的发展战略。

帕西尼机器人成立于2021年，专注于 6D 霍尔阵列式多维触觉感知与具身智能核心技术，是全球极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，并能够实现规模可靠量产的企业，技术壁垒深厚。

在团队方面，公司创始人兼CEO许晋诚博士来自于日本早稻田大学机器人实验室，为人形机器人研发重镇，拥有超8年人形机器人及高精度触觉传感器研发经历，CTO张恒第博士来自法国国家科学研究中心，在人体机械力感知机制、力学和传感器相关数值算法/机器学习算法方面具有丰富的研究和工程经验。COO聂相如毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校，创立项目曾获头部公司并购，资深科技行业运营经验。公司成员均拥有资深的感知与机器人自动化技术，来自于英国帝国理工学院、清华大学、北京航空航天大学一流学府，曾担任业内知名科技公司高级负责人，平均拥有 10 年以上行业经验。

信息显示，帕西尼机器人拥有“传感器-灵巧手-人形机器人”多维触觉产品矩阵，并打造了从硬件封装、数据采集、算法集成、 VTLA 具身智能模型构建的全栈技术体系。其产品已应用于 3C 精密装配、车机产线、物流柔性分拣、地铁安检、医疗康养、商超零售等多个核心场景。

值得关注的是，帕西尼机器人已布局了带有稀缺触觉模态的多模态物理交互数据集 MotionSharing DB。该数据集通过高精度同步采集、新视角合成和“视觉-触觉”对齐技术，确保了其跨本体泛化能力。基于 MotionSharing DB，迅猛发展的具身智能大模型可借助高一致性触觉数据集，快速触达落地物理世界的“最后一厘米”。而帕西尼机器人自主研发的 TacFlow Engine 大模型也将成为首个应用该数据集，并打造出 VTLA 具身智能大模型的首个技术范例，进一步提升具身智能实现跨任务、跨场景的泛化能力。

目前，帕西尼机器人已在天津建成超大规模具身智能数据采集工厂。

帕西尼机器人的战略布局，标志着未来在打通实现 “高精度、多维度的物理感知（触觉传感器）- 海量高质量、多模态的数据积累（数据集）- 泛化智能决策与控制（具身智能大模型）” 的关键闭环，为机器人及其智能系统赋予更深层次的环境理解、自主学习和灵巧操作能力，也为未来的智能应用提供更为强大的技术支撑和创新动力，推动企业在具身智能这一前沿领域的快速发展。

（文：机器人开放社区）