张江纪录｜开普勒K2“大黄蜂”：20公斤负载创料箱搬运赛项纪录

当开普勒K2“大黄蜂”完成比赛规定任务后，现场气氛却更加紧张——它开始挑战自身极限，不断增加料箱负载。最终，20公斤负载的成绩在本次大赛中展现了突出表现，在2025国际人形机器人技能大赛（张江启动赛）人形机器人工业场景料箱搬运项目中创造了新的“张江纪录”。这不仅是一个数字的突破，更标志着中国人形机器人在工业应用领域迈出了关键一步。

作为全球首个打造技能链条最完整、技术最全面、行业最前沿、应用领域最广的国际影响力大赛，本届赛事代表具身智能领域最高技术水平和场景技能能力。大赛以“开源、开放、开创”构筑技术与应用的交汇平台，将持续至下半年，阶段性成果将在7月的2025世界人工智能大会上展示。

▍技术硬核：8小时续航背后的创新密码

“K2‘大黄蜂’实现了充电1小时、连干8小时的续航能力，在当前人形机器人行业中属于领先水平。”开普勒团队负责人介绍，目前市面上大多数人形机器人普遍存在续航时间短（1-3小时）、充电时间长的问题，而K2已具备接近工业班组工时的能力。

这种超长续航的秘密，源于开普勒自研的行星滚柱丝杠执行器。这项核心技术具备独特的运动特性——动态作业时高能效、静态作业时接近零功耗。“行星滚柱丝杠的结构使其比传统丝杠承载能力提高数倍，定位精度可达微米级。”

在创新的“串并联结构”设计和滚柱丝杠双重加持下，K2“大黄蜂”展现出强大性能：单臂负载15公斤，双臂协同负载可达30公斤。其自研的精旋动力旋转执行器更可精准完成毫米级精细操作。

更令人惊喜的是价格——K2“大黄蜂”量采基础版售价仅为3万美元，已可在同等时间内完成1.5名工人的标准作业量。“关键核心部件全部自主设计并量产，摆脱对海外高价硬件的依赖。”这种高性价比为其大规模工业应用奠定了坚实基础。

▍从赛场到工厂：以赛促产的实践价值

“比赛中的料箱搬运场景与实际工业作业高度契合，是典型的‘重负载、长续航’任务类型，广泛存在于物流仓储、汽车制造、3C装配等行业。”开普勒团队认为，这次大赛搭建起了连接研发、应用与产业落地的真实桥梁。

事实上，K2“大黄蜂”已经走出实验室。在上汽通用，它完成了车缝检测、金属冲压件自主上料、团队协同搬运等实景实训；在头部物流企业，它承担起货物搬运、分拣等任务。客户普遍对其稳定运行、避障能力和人机交互安全性表示认可，在重复性搬运任务上有效缓解了用工压力。

“比赛中完成20公斤挑战，表现出极高的操作稳定性。但30公斤的承载能力意味着它可以胜任更多复杂任务。”团队负责人表示，开普勒选择专注工业场景，是因为工业领域需求更刚性、任务更具挑战性，是率先实现商业化落地的关键方向。

▍张江磁场：创新生态赋能产业突破

“张江汇聚了从基础元器件、核心零部件，到整机制造、系统集成、软件算法、资本支持等完整的机器人产业链。”开普勒团队对张江的产业生态给予高度评价。

这次大赛充分体现了张江机器人谷的产业聚集优势。作为“上海市特色产业园区”，张江机器人谷正全力打造具有全球影响力的机器人产业发展高地，在人形机器人领域集聚人形机器人创新中心、傅利叶智能、智元机器人、开普勒机器人等一批彰显行业竞争力的人形机器人领军企业，构建起“众创空间+孵化器+加速器+产业化”一体化孵化链条。

从Pre-A到Pre-A+轮融资，开普勒获得浦东创投、张江科投等多家投资方支持。“我们将加大在本体结构、双足步态稳定性等关键技术领域的研发投入，推进下一代产品的前沿探索。”团队透露，将在物流搬运、工业产线上下料等典型场景扩大试点规模，构建“从实验室走向生产线”的验证闭环。

展望未来3-5年，开普勒将围绕“打造全球人形行业领先落地蓝领机器人”这一目标，深入布局制造业、物流等高频、高强度刚需场景。“K2‘大黄蜂’不仅是一款产品，更是一个时代的开端。”团队负责人表示，“依托中国强大的供应链与工业制造能力，我们有信心推动中国制造业从‘制造’迈向‘智造’。”

新的“张江纪录”已经诞生，但这只是开始。在张江机器人谷这片创新热土上，更多突破正在孕育，中国人形机器人的工业化进程正在加速前行。