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作者｜机器人开放社区
目前，300 余座地铁站厅内已拥有数量可观的店铺，为每天近千万客流提供了便利。但地铁商铺一直存在配送货难题：依靠地面配送，停车难、成本高。该机器人借用地铁空闲的时间段和空间，实现地铁商家的无人化配送货，将科技有效应用于民生。
据悉，该配送机器人采用了 AI 调度算法、全景激光雷达、机械底盘等软硬件多项技术。
据了解，该机器人能根据服务门店的每日订单情况、门店具体位置、配送时间要求，并结合地铁运力等多重信息，进行智能规划，实现多机器人、多门店情况下的全域最优路径配送；全景激光雷达好比“眼睛”，对站内地图进行全景建模，让机器人不迷路；底盘机械结构和控制系统则是“骨骼和运动神经”，让机器人动起来，实现自主乘坐电梯进出站台、自主乘坐地铁列车、自主识别列车到站等功能。
（文：机器人开放社区）