加州大学河滨分校

UniOcc 是首个面向自动驾驶的统一基准框架，融合真实与仿真数据，支持多车协同预测，并引入免真值评估指标。它提供了跨域的数据格式、完整的流注释、分割跟踪工具和免真值评估指标，旨在推动自动驾驶技术的发展。