从轻量化到大负载 美的工业技术打造全栈式谐波减速器场景解决方案 2024年12月17日22时 作者 机器人大讲堂 谐波减速器是一种利用柔轮弹性形变和刚柔轮间的差齿运动原理进行传动的减速器，具有长寿命、低噪声、低振动
