聚焦管道巡检“卡脖子”难题：北交大“蜘蛛侠”助力水电行业降本增效 2025年4月16日8时 作者 机器人大讲堂 超级英雄，而是 北京交通大学轨道交通自治运行控制系统研究中心学生科研团队研发的管道巡检机器人 ——一
