连续目标

移动抓取研究提出了一种全新的EHC-MM框架，通过sig(ω)控制函数实现运动与操作的动态平衡，并结合MPBS确保视觉感知与执行的有效协同。实验结果显示，该方法显著提升了任务成功率和效率。