提高效率
ICRA 2025 面向移动抓取的全身控制新范式——让机器人在移动与操控之间动态平衡
移动抓取研究提出了一种全新的EHC-MM框架，通过sig(ω)控制函数实现运动与操作的动态平衡，并结合MPBS确保视觉感知与执行的有效协同。实验结果显示，该方法显著提升了任务成功率和效率。
Karpathy更新AI科普视频，网友：原本周末打算结个婚，改看视频了
Andrej Karpathy发布了一个长达2个多小时的学习视频，介绍了如何使用大型语言模型（LLM），涵盖从基础交互到高级数据分析等多方面内容。
GitHub Copilot 精彩继续：探索基础架构与企业级管理新篇章！
GitHub Copilot Fridays 第三期和第四期聚焦基础架构工程师及企业用户管理专题，详细介绍GitHub Copilot如何提升开发效率、保障安全合规，并分享多方面应用案例。
LatteReview：利用大型语言模型实现系统综述自动化的多Agent框架
LatteReview是基于大型语言模型和多智能体的系统综述自动化框架，通过多种功能显著提升文献综述效率和质量，并强调人类监督的重要性。
今日软荐：为 LLM 优化代码文件夹的利器。
CodebaseToPrompt 是一个为开发者设计的开源工具，能自动将代码文件夹转换为适合大型语言模型理解的格式。它支持本地处理、忽略无关文件等功能，简化了与AI模型的合作流程。
