中国团队登顶IEEE T-RO，连续型机器人末端位姿协同控制获重要突破！ 下午4时 2025/05/04 作者 机器人大讲堂 装配、微创手术等领域 展现出巨大应用前景。 然而，这类机器人因存在 强欠 驱动 特性、非线性动力学等
