动力学差异

卡内基梅隆大学华人研究人员Tairan He与英伟达合作推出ASAP框架，旨在对齐模拟与真实物理，赋予人形机器人前所未有的敏捷性。相关研究成果已开源，展示了人形机器人的运动控制能力显著提升。