人形机器人也能像詹姆斯和科比一样敏捷?CMU华人团队发布“ASAP”技术,让宇树机器人变“真人”

卡内基梅隆大学华人研究人员Tairan He与英伟达合作推出ASAP框架,旨在对齐模拟与真实物理,赋予人形机器人前所未有的敏捷性。相关研究成果已开源,展示了人形机器人的运动控制能力显著提升。