医疗领域

谐波减速器是一种利用柔轮弹性形变和刚柔轮间的差齿运动原理进行传动的减速器，具有长寿命、低噪声、低振动

在仿生软体游泳机器人设计领域，游泳方式各异的海洋动物是科研人员灵感的重要源泉。其中，鳐鱼以其独特的