宇树机器人强化学习代码全面开源,还有训练到仿真和实操手把手教学 下午2时 2024/12/17 作者 量子位 宇树机器人开源强化学习代码支持MuJoCo仿真,并能迁移到实体机器运行。此项目名为RL GYM,包含详细教程与数据集,还发布了Point-LIO算法的源码。