开源代码
宇树机器人强化学习代码全面开源，还有训练到仿真和实操手把手教学
宇树机器人开源强化学习代码支持MuJoCo仿真，并能迁移到实体机器运行。此项目名为RL GYM，包含详细教程与数据集，还发布了Point-LIO算法的源码。
腾讯混元发布视频生成大模型
腾讯发布混元视频生成大模型HunyuanVideo，具备高清质感、运动流畅及多视角切换等功能，现已开源。该模型采用Transformer设计和MLLM文本编码器，并通过3D VAE进行压缩训练，支持多种重写模式以适应不同用户需求。