履带式车辆

加州理工学院提出了一种名为SETS的新算法，让机器人能够在复杂环境中自主规划动作。该算法结合了连续动力系统与离散决策树搜索，解决了高维连续空间中的精确求解问题。通过多个实验验证，展示了在多目标监控、人机协同和太空追捕等场景下的应用能力。