无需复杂控制!东京工大学打造串联自激气动执行器,实现机器人“自适应”环境! 下午12时 2024/12/29 作者 机器人大讲堂 近来,软执行器技术因其能实现柔顺且逼真的运动特性在业界备受关注。 其中, 气动软执行器作为该领域内研