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实验验证

统一细粒度感知!北大&阿里提出UFO:MLLM无缝集成检测和分割,无需任务特定解码器

下午11时 2025/03/12 作者 PaperWeekly

型
研究动机
长期以来,细粒度感知任务(检测,分割等)的建模方式都比视觉-语言任务复杂的多,非常依赖

分类 大模型、 学术 标签 分割任务、 实验验证、 开放语言界面、 特征检索机制、 细粒度感知、 统一框架 发表评论

无需复杂控制!东京工大学打造串联自激气动执行器,实现机器人“自适应”环境!

下午12时 2024/12/29 作者 机器人大讲堂

近来,软执行器技术因其能实现柔顺且逼真的运动特性在业界备受关注。
其中,
气动软执行器作为该领域内研

分类 机器人 标签 FRT执行器、 动态转向、 多功能机器人、 实验验证、 环境适应型机器人、 转向系统 发表评论

李飞飞团队ReKep荣获CoRL-LEAP研讨会最佳论文奖,具身智能又下一城!

上午10时 2024/12/03 作者 新智元

新智元报道
编辑:泽正
【新智元导读】
如何让机器人拥有人一样的协调行动能力是具身智能不可避免的挑战

分类 资讯 标签 ReKep、 关系关键点约束、 分层优化框架、 实验验证、 视觉模型、 语义关键点 发表评论

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