统一细粒度感知！北大&阿里提出UFO：MLLM无缝集成检测和分割，无需任务特定解码器 下午11时 2025/03/12 作者 PaperWeekly 型 研究动机 长期以来，细粒度感知任务（检测，分割等）的建模方式都比视觉-语言任务复杂的多，非常依赖
