机器狗能当羽毛球搭子了!仅靠强化学习从0自学,还涌现出类人回位行为 Science子刊

机器狗通过强化学习学会了打羽毛球,最高挥拍速度达12米/秒,在与人类选手的协作比赛中展示了精准和类人行为。研究结果发表在Science Robotics上。