UC伯克利等提出具身智能「动作Tokenizer」,效率飙升5倍! 下午4时 2025/01/22 作者 新智元 研究者提出FAST,一种高效的动作Tokenizer结合DCT和BPE显著缩短了训练时间,并增强了机器人执行复杂任务的能力。