Science Advances发表！上交大爆出机械手黑科技！软硬结合如何改写仿生机械手未来？ 下午11时 2025/05/20 作者 机器人大讲堂 用潜力。 然而，在灵巧机械手设计领域， 要实现接近人类手部的高灵活性和适应性，仍存在诸多技术难题。
