突破软体夹爪技术瓶颈，浙大团队提出折纸启发的可重复编程夹爪，可原位调谐机械性能与抓取模式 下午11时 2025/01/17 作者 机器人大讲堂 在机器人技术领域，抓取物体作为基本功能之一，其重要性不言而喻。近年来，软体夹爪因其在顺应性运动、人机
