机器人泛化能力大幅提升:HAMSTER层次化方法和VLA尺度轨迹预测,显著提升开放世界任务成功率

HAMSTER通过层次化架构将视觉和语言模型应用于机器人操作,利用域外数据微调生成二维路径。实验表明其在多种任务中提高了成功率并降低了对昂贵数据的依赖。