BridgeVLA模型

中科院自动化所提出BridgeVLA模型，通过统一2D输入输出实现高效泛化3D机器人操作学习，在仿真和真实场景中均表现出卓越性能，仅需3条轨迹即可在基础任务中达到96.8%的成功率。