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真实场景

3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%

2025年6月26日16时 作者 新智元

中科院自动化所提出BridgeVLA模型,通过统一2D输入输出实现高效泛化3D机器人操作学习,在仿真和真实场景中均表现出卓越性能,仅需3条轨迹即可在基础任务中达到96.8%的成功率。

分类 资讯 标签 3D机器人操作学习、 96.8%、 BridgeVLA模型、 中科院自动化所、 仿真场景、 真实场景 发表评论

3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力

2024年12月9日14时 作者 机器之心

AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年,机器之心AIxiv专栏接收报道了2000

分类 学术、 资讯 标签 3D位姿预测、 CLIP、 Lift3D、 机器人操作策略、 泛化能力、 真实场景 发表评论

NeurIPS 2024 提速1000倍!JHU提出首个可渲染HDR场景的3DGS

2024年12月4日14时 作者 PaperWeekly

©PaperWeekly 原创 · 作者 |
蔡元昊,Alan Yuille
单位 |
Johns

分类 大模型、 学术 标签 HDR-GS、 合成场景、 多视角点云重建、 真实场景、 神经网络、 误差下降 发表评论

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