3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32% 2025年6月26日16时 作者 新智元 中科院自动化所提出BridgeVLA模型,通过统一2D输入输出实现高效泛化3D机器人操作学习,在仿真和真实场景中均表现出卓越性能,仅需3条轨迹即可在基础任务中达到96.8%的成功率。
3D具身基础模型!北大提出Lift3D赋予2D大模型鲁棒的3D操纵能力 2024年12月9日14时 作者 机器之心 AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年,机器之心AIxiv专栏接收报道了2000
NeurIPS 2024 提速1000倍!JHU提出首个可渲染HDR场景的3DGS 2024年12月4日14时 作者 PaperWeekly ©PaperWeekly 原创 · 作者 | 蔡元昊,Alan Yuille 单位 | Johns