HumanUP:从机器人自主起身到contact-rich locomotion任务的讨论 下午4时 2025/02/27 作者 机器之心 论文提出了一种基于强化学习的两阶段训练框架,成功让G1人形机器人在现实世界中自主起身,并适应多种复杂地形。